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      4.1.1按机架外形分类7
      4.1.2按机架的材料和制造方法分类8
      4.1.3机架设计的一般要求9
     4.2导轨辊子的设计计算12  4.2.1辊子长度•12
      4.2.2辊子间距13
      4.2.3辊子直径13
     4.3轴的设计14
      4.3.1轴的类型、材料选择•14
      4.3.2轴最小直径的计算14
    5 滚动轴承的设计15
     5.1滚动轴承材料及类型选择•15
     5.2滚动轴承的寿命校核•16
      5.2.1基本概念16
      5.2.2寿命校核计算公式16
     5.3轴承座的选用17
     5.4深沟球轴承的轴向固定18
     5.5轴承座的固定19
      5.5.1螺纹连接类型、特点及应用19
      5.5.2螺钉的设计•20
      5.5.3螺纹连接的防松21
      5.5.4螺纹连接强度校核•21
    6 机架与导轨三文造型22
    7 结论与展望28
     7.1工作总结与结论•28
     7.2进一步工作展望•28
    8 致谢•31
    9 参考文献•32
    1 绪论
     1.1 引言
      分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。滑块式分拣机系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运系统。具有分拣速度快、效率高、分拣平稳、运行顺畅等优点。据有关专家统计分析，商品成本中约有80%—90%是流通成本，而流通成本中的80%是物流成本，因此物流占商品成本64%以上。同时根据商品流通业的统计，目前中国社会商品零售总额已达到3.11万亿元，从事商品零售批发贸易业务的机构有4141万家，营业面积超过5000平方米的大型超市已达300多家，但是这些商品处理中心的商品配送能力严重不足，仓储功能单一，向现代化物流企业转变已经是其必然的发展方向。邮政业依靠其统一、完善的快递网络系统已经在客观上成为国内商品配送的最佳网络，在市场经济条件下开拓新的业务领域已成为行业的共识。这就要求能处理广泛尺寸下的各种物件，以适应新的形势下对自动化分拣处理的要求。
     1.2 本课题的目的和意义.国内外研究现状.发展趋势
      1.2.1 本课题研究目的与意义
      滑块式分拣机能适应中小型物品高效，柔性，平稳分拣的要求，应用范围极为广泛，是物流邻域中重要的技术装备之一。本课题的主要目的是对滑块式分拣机的机架与轨道进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。
      1.2.2 国内外研究现状
     1.2.3 发展趋势
    2 本课题的基本内容、重点、难点
     2.1课题的任务内容
      在物流行业飞速发展的今天，自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的机架与轨道进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。
     2.2 本课题的重点
    滑块式分拣机机架与轨道设计：
    机架与轨道设计必须根据具体要求为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求、技术及技术经济要求；大范围变负载的情况下，主机运动恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性等因素进行全方位考虑
     2.3本课题的难点
      滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此需要掌握：大范围变负载的情况下，主机运动的恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性；对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；对物件信息的采集及处理。
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