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    2.2  弹药建模功能
    弹药建模能够准确的描述弹药的组成、结构及各零件的材料。在建模中,弹丸由规则的基本体组成,每一部分的结构参数都能得到,也可以选择各个零件的材料;具有交互式友好建模的编辑功能,能够根据需要添加或者删除弹丸的某个结构,便于建模的操作;具有可视化功能,能够显示所编辑部分的图形,以便及时察觉模型是否合理,及时进行修改;建模过程中添加的各个基本体参数(半径、高度、密度等)都进行了保存,为弹丸整体特征参数及破片场计算提供参数。
    2.3  基本体坐标系下特征参数计算
    弹药完整的模型由很多不同类型的基本体组成,这些基本体有圆环、球体、球台、圆台、直棱柱、椭球、圆柱等,确定每个基本体都需要位置参数和形状参数。形状参数描述基本体的形状和大小;位置参数描述基本体在模型中的位置和方向。
    为了计算弹药的特征参数,需要首先计算基本体的特征参数,如基本体的体积、质量、转动惯量等,为了便于计算基本体的特征参数,以基本体质心c为原点,以回转轴为j轴,以过原点且与回转轴垂直的直线为k轴,其中保证k轴在z轴和 所在平面内,建立右手坐标系cijk。
    2.3.1 圆柱体
    圆柱体的数学模型和描述参数如图2.3.1和表2.3.1所示。 、 分别圆柱上下底面的中心,这两个点确定了该圆柱体在空间中的位置、轴线方
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