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1.3课题研究的来源和难点
本课题是属于企、事业单位委托课题，导师在收到企、事业单位委托后，想给学生一个实践机会，让我们通过参加双输入减速差速器试验台设计工作，参与并了解工程设计的过程，巩固所学的机械设计专业理论及相关的工程知识，提高综合使用已知的专业知识来解决具体的工程设计问题的能力。该设计课题需要综合运用机构分析与综合、机械结构设计、制造装配工艺等有关专业知识和理论，要求我们学习并掌握运用三文软件进行机械结构及零件设计的技能。
本课题的难点在于双输入减速差速器所要求的实验功率为4000W，最大力矩为50N/m，最高转速为6000r/min，我们需要尽量满足这些要求，从而能最大程度上模拟减速器工作环境，达到试验测试的目的，那么该试验台的电机直径大概是200mm左右，而本双输入减速差速器两输入轴的中心距为82mm，就造成两输入轴的驱动电机无法并列排放，这里我所采用的解决方法为通过带轮传动的方式增大两大驱动电机的中心距。
2 双输入减速差速器试验台的设计与计算
2.1双输入减速差速器试验台的方案和工作原理
双输入减速差速器试验台作为一种机械传动试验台有电封闭式和开放电功率式两种加载方式的实验方案。对于电封闭式机械传动试验台，它是采用负载电机进行加载的一种结构，这种加载方式具有能量消耗少，便于实现机械自动化的优点；而对于开放式电功率的机械传动试验台，它是采用磁粉加载器进行加载的，虽然相对于封闭式的试验台，它的能量消耗较大，但它结构简单，使用灵活，成本低并且具有一定的通用性，所以这种结构在机械传动试验台中得到了非常广泛的运用。
本双输入减速差速器试验台主要由驱动元件、测量元件、被测元件和加载元件等组成。其结构框图如下：
图2.1： 双输入减速差速器试验台的组成框图
这里我采用了第二种方案设计了此双输入减速差速器试验台，我采用了磁粉加载器的加载方式，用两个驱动电机驱动双输入减速差速器，分别在它的两个输入端和一个输出端连接测量元件来测试其数据以便分析，再在它的输出端后添加一个磁粉加载器加载，以模拟双输入减速差速器的工作状态。这里所采用的磁粉加载器的加载方式是通过电磁原理来实现的，另外它又通过磁粉来传递转矩。
2.2双输入减速差速器试验台的结构设计
2.2.1双输入减速差速器试验台的整体结构确定
本课题所研究的双输入减速差速器具有体积小、质量轻的特点，所以在进行实验台的整体结构设计时遇到了很多尺寸选择的困难。导师根据企业要求给我们下达了任务书，其中要求我们在设计双输入减速差速器试验台时需满足以下要求：
（1）满足双输入行星差速器的性能试验的要求。
（2）试验项目为：行星差速器承载能力试验，最高转速试验，效率试验，输出刚度试验
（3）试验功率4kw。
（4）最高转速6000转/分。
（5）最大力矩50N
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