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图2.8：双输入减速差速器试验台整体结构俯视图12
图2.9：双输入减速差速器试验台轴体结构主视图12
图2.10：输入输出转矩传感器扭矩测量的主要工作原理框图13
图2.11：转速转矩传感器的结构图14
图2.12：电涡流制动器的结构尺寸图15
图2.13：联轴器的结构尺寸16
图2.14：轴支承座外形尺寸17
图2.15：轴的结构尺寸17
图3.16：测量传动机械转速、转矩的实验装置19
图3.17：测量输出刚度的实验装置20
表2.1：国产Y系列三相异步电动机型号5
表2.2：驱动电机技术参数5
表2.3：电动机的主要外型尺寸和安装尺寸5
表2.4：工作情况系数KA7
表2.5：V带轮的最小基准直径Dmin8
表2.6：普通V带的基准长度系列9
表2.7：转速转矩传感器的尺寸14
表2.8：电涡流制动器的尺寸选择15
1 引言（或绪论）
1.1 课题的研究背景及其研究意义
中国在现阶段仍处于一个发展中的阶段，和很多发达国家相比，我国在基础设备和城市化水平等方面还存在着很大的差距，自改革开放之后，我国不断提高城市化水平，积极发展基础设施，而在基础设施建设中需要大量的工程机械设备，所以我国在机械工程行业领域取得了迅猛发展。近年来随着我国西部大开发、各城乡公路铁路等运输纽道的建设以及房地产业的迅速发展，工程机械在整个城市化进程中需求量越来越大。
纵观中国整个高速公路的发展历程，从1988年的沪嘉高速公路的建成通车开始，到2014年底，高速公路通车总里程已经达到了11.2万公里之多，已经超过了美国而跃居世界第一。而高速公路的飞速发展也带动了一部分相关产业的发展，其中尤其是工程机械的发展尤为突出。随着该行业的飞速发展，面对工程机械所要面临的各种恶劣的工作环境，为了提高效率，完成作业，人们对工程机械的技术要求和质量也越来越高。因此对于工程机械的组成零部件便要求具有一定较高的可靠性，而减速差速器作为工程机械的重要组成部分，它的性能对整个机械的性能具有很大的影响。工程机械中的减速差速器一般都是采用的行星减速差速器，因为相对于一般的减速差速器，行星减速差速器具有体积小、质量轻、噪音小、承载能力高、传动比范围大等优点，多用于医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航天等领域。
作为工程机械的重要零部件，行星差速器的承载能力、最高转速、效率和输出刚度的性能等就变得非常重要，为了保证行星差速器的质量和可靠性，我们就要设计出满足其性能要求的试验台，对其各项性能进行试验检测。通过试验，我们可以了解到行星差速器设计的合理性，而对行星差速器的转速、效率和刚度等性能测试数据的分析，可以为我们对行星差速器的改进提供有力的依据。因此，对于行星减速差速器试验台的研究具有着及其重大意义。
1.2减速差速器试验台的研究现状
行星差速器实验台是一种机械传动实验台，是一种通过对被测减速差速器进行各项性能测试实验来检验其性能的一种装置。随着社会的不断进步，科学技术的一步步发展，人们对于此类机械传动实验台有了越来越多的认识和改进。近些年来，很多高校对机械传动试验台进行了深入研究，他们对试验台的机械结构、加载方式等入手，根据不同被测机械设计了不同类型的试验台，如：来自南京理工大学的JCY型号、西南交通大学的ZJS50系列、以及来自温州一家设备有限公司的JCS型号等。这些研究为机械传动试验台的研发积累了丰富的实践经验，取得了一定的进步。
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