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PLC在我国的发展较晚。上个世纪60年代后期，随着汽车市场的需求和计算机技术的发展，第一次出现了可以取代继电控制盘的控制系统，随后这项技术得到广泛认可并以很快的速度发展普及。20世纪70年代是PLC崛起的时代，首先在汽车行业得到广泛应用，80年代，PLC发展更加成熟，并且全面采用微电子及微处理器技术。90年代开始了它的第三个发展阶段，这个阶段标志着PLC技术已趋于完美，这时，PLC在中国的应用也早已经普及开来，虽然较其他国家较晚，但也得到了非常广泛的应用。PLC的发展伴随着与机械行业的结合的到了巨大的进步，两者互补互助，在促进进步的同时，也是的机械行业的发展达到了一个新的高度。使得机械行业的发展趋于数字化控制，产品的工作效率也大大提高，实现了电气控制与机械产业的结合，也促进了电气产业的发展。
本次设计所需要控制系统完成的操作并不麻烦。操作升降台的系统只需要满足在按下按钮的时候升降台可以稳定的上升或者下降即可。支腿部分分为四个小按钮，分别负责四个独立的支腿上的液压缸的控制，保证在操作方便情况下控制工作台处于相对水平位置。
1.1.4液压传动技术
液压传动主要是利用液体的压力能来实现里的传动，液压传动和气压传动称为流体传动，流体传动主要有以下几个特点：
流体传动是以液体或者气体为工作介质来传递力的；
流体传动使用流体的压力能传递动力的，系统的工作压力取决于负载，运动速度取决于流量；
流体传动中的工作介质（液体或者气体）是在受控制和调节的状态下进行工作的，因此，流体传动与流体控制是融为一体的。
液压传动主要是在密闭的容器内进行，即液压缸，其中的液体成为工作介质。液压系统主要由五个部分组成：动力元件（油泵），执行元件（油缸或液压马达），控制元件（各种阀），辅助元件和工作介质等。
1.动力元件：即能源装置，液压系统一般以液压泵或蓄能器作为动力元件，其气动系统是空气压缩机和储存罐。其作用是将原动机输出的机械能转换成流体的压力能，并向系统或用气点共给压力流体。
2.执行元件：包括液压缸或气缸、液压马达或气马达，前者可以实现往复运动，后者则实现旋转运动，其作用是将液压能转化成机械能，输出到工作机构上。
3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和行程阀等，其作用是控制和调节流体以及充当信号转换、逻辑运算、放大等功能的信号控制元件，以保证执行元件能够得到所要求的力、速度（或转速）和运动方向（或旋转方向）。
4.辅助元件：包括邮箱、管路、管路、管接头、滤油器、消声器、油雾器、以及各种仪表等。这些元件也是流体系统必不可少的。
5.工作介质：用以传递能量，同时还能起散热和润滑作用。液压系统用液压油作为工作介质，气动系统用压缩空气作为工作介质。
液压传动的优点在于结构简单，布局灵活，易于实现远程控制操作和自动控制。
速度、扭矩、功率均可作无级调节，能迅速换向和变速，使用寿命长，成本相对较低，在大中型机械产品中应用广泛。元件易实现系列化、标准化、通用化，提高工作精度、安装、调整文护要求，能实现系统的过载保护与保压，因此得到广泛的发展。
1.1.5 车载折臂式液压升降台在机械行业中的应用
本次设计的车载折臂式液压升降台是众多种类的液压升降台的一种，主要机构有折臂（即杆），是实现升降运动的主要构件；控制平台，介于折臂于支腿之间，是控制系统的汇集之处和人工操作的平台；支腿，前后各两个支腿，负责整个系统的平衡，保证升降台可以在相对平稳的环境中工作；油缸部分，连接并控制折臂，通过液压缸的伸缩来控制液压升降台的上升与下降；驱动装置，主要有电机、油泵、阀、油箱和脚踏开关等组成。
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