- 上一篇：LabVIEW的列车制动装置性能检测平台的设计开发
- 下一篇：用于芯片加工的非接触式真空搬运技术的研究
已通过象限判断函数赋值。
步进电机的速度由速度参数 v决定，速度参数 v越小，延时越大，实际运动
速度越慢。
控制二文工作台的步进电机动作由直线的方向参数 flag_q 和偏差函数值 fi
决定。其函数代码如下：
void run_step(uint fla)
{
if(fla==0) //0，X方向
{
CWX=0; //沿 X方向进给一个当量（下降沿触发转动）
delay(v); //v越大延时越长，速度越慢
CWX=1; //将 cwX端口电平拉高
delay(v);
}
else //1，Y方向
{
CWY=0; //沿 Y方向进给一个当量
delay(v);
CWY=1; //将 cwy端口电平拉高
delay(v);
} }
控制 Z 轴运动的步进电机动作仅由直线的方向参数 flag_z 决定。其函数代
码如下：
void run_step1()
{
CWZ=0;
delay(zv);
CWZ=1;
delay(zv); }
5.3.6.停止命令设计
停止命令是指三文精密工作台在任意运动（包括静止）中，当上位机即向下
位机发送停止命令控制符时，三文精密工作台立即暂停所有动作。
停止命令主要应用于 2种情况，第一种是任意情况下控制三文精密工作台，
使其停止所有动作；第二种是应用于各种运动的转换中，必须先发送停止命令使
三文精密工作台运动暂停，延时一段时间后，再发送第二种运动的命令控制字。
由于三文精密工作台的二文工作台和 Z 轴插补运动子函数不同，因此停止
命令也应设计 2个，分别实现其停止功能。
下位机设计中停止命令用 SEND_STOP1和 SEND_STOP2表示， 其十751进制
数为0xBB 和 0xBC，分别用于实现二文工作台和 Z轴的停止功能。
5.4.本章小结
（1）根据三文精密工作台的总体设计要求及设计方案，上位机发送运动轨
迹命令控制字，下位机接收到控制字后控制工作台实现相应的运动。
（2）上位机与下位机通过 RS-232串口通信实现信息交互功能。
（3）驱动软件设计包括三部分：串口通信数据格式定义，上位机人机界面
设计和下位机软件设计。
6.三文精密工作台调试与标定
三文精密工作台的调试与标定是指在完成工作台的机械结构、 硬件电路和下
位机软件程序设计后，对工作台进行整合、调试与标定，以验证工作台是否达到
预期的设计指标。
6.1.三文精密工作台的整合
首先，进行三文精密工作台机械结构的的装配，装配过程中保证工作台各部
件紧密连接，增加结构的稳定性。
其次，进行各硬件电路的布线连接，布线过程中对连接线进行合理标记，以
使系统布线更规范和有章可循，避免布线错误。连接过程中要注意保持连接线之
-
面向增材制造的三维模型...
-
SolidWorks真空排气台用提升...
-
数控直线落料机滚轮工作台设计+CAD图纸
-
数控直线落料机堆放工作...
-
ANSYS工业机器人关节驱动用...
-
ANSYS直接驱动的小型高精数控回转工作台设计
-
Solidworks桶装饮水机辅助上...
十二层带中心支撑钢结构...
乳业同业并购式全产业链...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
当代大学生慈善意识研究+文献综述
电站锅炉暖风器设计任务书