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1.3本课题主要内容
1.送线机由校直台、送线台、送线架、引线机构、储线机构以及若干气缸线性模组和方导轨等组成。原始条件为：设计色线数量为30条，外径规格在1mm到3mm之间,送线速度为5m/s,送线长度精度为+/-0.25mm,更换色线时间在0.3s以内。
2. 本课题对装配技术中的自动线的布局及组态方式[12]、线的输送、供给、检测、夹线及送线质量进行研究给、检测、夹线及送线质量进行研究，在前人的基础上优化改进，使其变得更加紧凑[13]。
3.依据电机的输出功率是否满足实际负载要求，和电机的价格，性能（比如有没有安装要求，有没有特定工作环境要求等等）来合理选择电机[14]。
4.线束的自动送进、线束的定位及定向、线的结合程度也是本课题考虑的问题
5.送线质量的检测包含：待送零件的正确性，是否错送，是否漏送是否满足工序要求，一般有以下内容：（1）对送线装置尽可能设置检测装置，以避免送错线或损害装置。（2）是否错装：检测装配完成后是否正确，满足部件装配要求。（3）是否漏送：检查每一个工序完成后，是否漏送了线，一般与错送工序合二为一。（4）是否满足装配工序要求：每一个工序都有具体的装配工艺要求。自动线，一般不可能采用下线后事后检测[15] [16]，因此检测是否装配是否达到工序要求是自动送线机质量检测的一项重要内容。
课题研究步骤：根据现有送线机械原理，查询机械原理书，机械设计书，搞清楚原理，吸收并借鉴，画出原理图 [17]，然后再考虑本设计的具体要求，对线料夹持、送进、长度计量、切换线料等环节做较详细的设计说明，画出总装配图，和零件图，最后撰写说明书，准备答辩 。
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