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图1 线束
线束是机电设备的常见配件[1]。线束的加工经过剥线、检测、压端子、插线、捆扎等环节。该设备是自动线束加工系统配套设备。针对多色线线束加工，能够完成自动选线、送线下料任务，将多色线集中配置在送线平台上，根据指令，选择指定色线，送线[2]。
线束分类：
按作用和信号来分：强电线束、弱电线束、信号线束等等
按行业类型类分：工业线束、家电线束、汽车线束、通信线束等
广义的线束包含：压接装配类和注塑装配类
本设计课题中，所谓“紧凑式”即：合理布置，间隔少，占地空间小。所谓“多色线”即：线束数量多，颜色多。
本课题的研究对象是多线色自动送线机的设计，紧凑式多色线自动送线机可以让生产效率快速提高。汽车线束是线束的一个典型应用，它是连接汽车内部各个电气元件、传递数据的载体。通常一款汽车线束的生产制造过程中要经历下线、压接、预装配、后装配以及检查等阶段。下线工艺包括从原料导线中裁剪出一段段指定长度、线径、颜色和品号等的导线，再根据其端点压接的端子线号剥去一定长度的外皮以及依据其连接的护套端口内其他导线的属性决定是否喷色等。
1.1.2课题研究意义
随着市场竞争日趋激烈，迫使企业必须缩短产品开发（含制造）周期，提高生产效率、降低成本、减轻工人的劳动强度，以提高产品的竞争能力。自动化是提高产品竞争力的有效途径。
以进口和合资为主的轿车、家电的装配线水平较高，设计制造中的关键技术由国外的厂商所掌握，家电中的一些小的组、部件由于其组成的零件如：线束，尺寸小，外形不规则，一直沿用手工装配，劳动强度大，生产效率低，人工成本居高不下，装配作业自动化是解决的办法，而其中线束的自动装配又是成败的关键。[3] [4]
在现代化的机加工过程中，消耗于送线的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送线机构就是为实现生产中送线工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送线机构可将线或件经过定向机构，实现定向排列[5]，然后顺序地送到机床或工作地点。自动送线机构可将线或件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装 自动送线机构，这将大大提高的生产效率，实现的完全自动化[6] [7]。
由于线束功能的多样化，装配厂对零件厂即时提供合适零配件的要求将彻底打破传统的生产方式和供货方式。目前较有实力的线束厂都已向装配厂所在地集结，以适应快速反应的要求，在美国和欧洲，线束厂的供货时限己缩短到九十分钟。此外，由于全自动带检测的高性能压接机的问世[8]、新工艺的出现[9]、新设备的完善、以及整车工程更改频繁、供货周期缩短，传统、作坊式、手工操作的线束生产方式将逐渐被淘汰。
自动送现机的应用将会节省人工成本，用机器代替枯燥、有害的作业劳动；提高产品的质量及质量稳定性，减少因人为因素引起的质量缺陷；提高生产率，降低生产成本。
1.2相关领域国内外研究概况
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