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      旋转马达式主动横向稳定杆
    图1.1  旋转马达式主动横向稳定杆              图1.2  差动液压缸式主动横向稳定杆
    两种驱动机构的比较：
    旋转马达式：
    (1)电动马达：响应快，质量功率比大，但输出力矩较小，需另外配置减速机构；
    (2)液压马达：响应快，输出力矩大，但质量功率比小，液压管路布置较复杂。
    差动液压缸式：结构简单，重量小和成本低，但与驱动器铰接的自由轮位移受到限制[10]。
        通过比较，我选择采用电动式旋转驱动机构，并配置减速机构。
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