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振动清洗系统中每次上下料需特定的装置，所以在清洗系统的两侧需安装上料台和下料台，上下料台由电动机驱动，带动电机主动轴，使主动链轮旋转，由滚子链带动其他链轮转动，从而使辊轮转动。在一排辊轮的旋转带动下，完成上下料的过程。
清洗系统上下料系统由上下料台、移动小车、机械手爪、气动控制系统组成，通过气动控制系统实现机械手爪的水平移动、升降动作和抓取动作，另外通过设定气缸的行程来控制机械手的动、停动作，保证能准确地将被清洗篮放入将I、II、III中。
4 传送部分设计
传送部分设计内容为上、下料台的设计。参数要求：上下料速度要求约为30mm/s。用途：用于清洗篮的上下料，料台的长度可以容纳放置两个清洗篮。如图4.1所示。
图4.1 上、下料台示意图
1.清洗篮 2.辊筒输送机 3.辊筒
4.1 驱动方式及变频器的选用
上下料常用驱动方式有三种：电动、液压和气动。考虑到清洗系统上下料台的负载不是很大且整个系统环境需要保持干净，不允许油液等污染，所以不选用液压驱动。而气压传动由于空气压缩性大使其工作平稳性比较差，排水问题会造成污染，所以也不采用气压驱动。综合以上因素，选择使用电动驱动，并使用三相异步电动机。
m辊筒=2 14=28（Kg）
V轴=26493.75 13=344418.75
m轴=344418.75 7.8 =2.68(Kg)
V链轮=6158.14+3866.5=10024.64
m链轮=10024.64 7.8 =0.078(Kg)
m联轴器=1.72(Kg)
m总=28+2.68 + 0.078 13+1.72=33.414(Kg)
加上轴承及一些零部件，则
F总=40 10=400(N)
假设在0.2秒内的加速度a=(30-0)/0.2=150
F=am=0.15 40=6(N)
取钢的摩擦系数为 ，F摩擦力=0.15 400=60(N)。
效率 取为0.886
功率
转矩
则选择型号为Y801-4，额定功率为0.55KW，转速为1500r/min,极数为4，额定转矩为2300 ,质量为17Kg的电动机。
本课题中上下料台选用电压型变频器，且直流电压比较平稳，考虑到变频器只需起调速作用，但由于调速范围要求，所以选择高性能的变频器，其型号为康沃：CVF－V1，其主要特点为具有矢量控制功能，故：机械特性“硬”；调速范围大。参数：电源三相220～240V，功率0.4～5.5KW，本课题选用0.75KW。输出频率范围：0～300Hz，本课题选用0～50Hz，对应的传送速度为。
4.2 上、下料台传动机构的选用
机械传动的种类很多，按工作原理的分为摩擦传动和啮合传动。其中最为常用的有带传动、链传动、摩擦轮传动及齿轮传动等。
本课题，清洗篮上下料台采用链传动驱动辊筒输送机。其结构简单，轴间距范围大，传动比恒定，能在恶劣环境下工作，工作可靠，作用在轴上的力小。选用中煤工矿集团矿车生产厂生产的Ø50mm辊筒（带08B14T链轮）和日立生产的40号滚子链，张紧轮为12个08B14T链轮，按照图纸设计加工完成，链轮的齿数为14。另外为保护电机长期有效使用，防止电机轴出现故障，通过联轴器带动另一根轴转动，从而带动链条转动。
4.3 电动机主动轴的设计
m联轴器=1.72(Kg)
m链轮=0.078(Kg)
V轴承=12855.40
m轴承=12855.40 7.8 =0.1(Kg)
F总=20 10=200(N)
计算参数 ，
估算最小直径
径向力
圆周力
轴向力
对轴心产生的弯矩
考虑启动、停机的影响，扭矩为脉动循环变应力，
由于轴是45钢调质处理，查手册得
所以轴的 取
4.4上、下料台的装配方案
图4.2为上下料台的装配方案图，采用电动机驱动的方式，通过联轴器带动主动轴，促使主动链轮转动，再由滚子链的带动，带动辊轮端部的链轮转动，再带动辊轮转动，从而完成上下料的过程。在每两个辊轮之间需要加张紧轮，起张紧作用。
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