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    3.3  残疾人车车轮清洗装置电机的选取    14
    3.4  本章小节    17
    4  车轮清洗装置的零部件的设计和三文建模    17
    4.1  建模的软件选择和分析    18
    4.2  传动系统零部件的设计和三文建模    18
    4.3  其他辅助零部件的设计和标准件的选择    22
    4.4  残疾人车车轮清洗装置的实体装配    26
    4.5  本章小节    29
    5  车轮清洗装置关键零部件的有限元分析    30
    5.1  机械零件的失效模式和设计准则    30
    5.2  车轮清洗装置光杠轴的强度校核    31
    5.3  本章小节    36
    结  论    37
    致  谢    38
    参考文献39
    1  绪论
    1.1  课题的研究背景和意义
    根据第二次全国残疾人抽样调查初步推算数据，2006年我国各类残疾人总数为8000多万，占全国总人口的比例达到了6.34%，而且由于快速老龄化，慢性疾病和意外伤害增加等因素，我国人口面临的残疾风险不断加大，残疾人口规模还将趋于增加[1]。
    由上述统计数据可以发现，残疾人群体已经成为社会的重要组成部分，他们需要我们更多的关注[2]。残疾人车即轮椅是许多残疾人日常出行需要依仗的重要工具。2013年国内生产的轮椅多达300多万台，而且在接下来的几年内，轮椅的生产总量还会快速增长。虽然目前无法准确统计国内正在使用的残疾人车的总数，但是这个数字应该是相当可观的。
    轮椅的数量如此巨大，但是关于它的配套使用设备却非常少，比如残疾人车（轮椅）在室外行走时，车轮不可避免沾染路面尘土等污物，特别是碰到雨雪天气，车轮更会特别脏，如果残疾人车直接进入房间，难免会将地板弄脏且不便于打扫，因此，设计一种残疾人车的自动清洗装置，装在家门口，在残疾人车进入房屋以前，就对它的轮胎进行自动清洗。
    本课题就是基于这样的原因提出的，着重进行残疾人车车轮清洗装置的结构设计，如果能成功，这个装置将给残疾人日常使用轮椅带来诸多便利。
    1.2  残疾人车车轮清洗装置的发展现状和总结评价
    1.2.1  车轮清洗装置的发展现状
    1.2.2  残疾人车车轮清洗装置的总结评价
    1.3  课题的主要研究内容
    1.3.1  残疾人车车轮清洗装置的功能设计和原理分析
    根据任务书中的设计任务，明确残疾人车车轮清洗装置要实现的功能。接着通过在机械设计课中学到的知识，选择合适的机械结构来实现装置各部分的功能。再根据所学的知识，将这些装置连接成一个有机的整体[4]。对设计出来的装置雏形进行原理分析和论证，为下一步具体设计残疾人车车轮清洗装置的结构做准备。
    1.3.2  车轮清洗装置的总体结构设计和基本参数的确定
    1.3.2.1  进行残疾人车车轮清洗装置外观框架的设计
    根据残疾人车车轮清洗装置的安装和使用环境确定清洗装置的外观框架的形状，外观框架的要便于加工制造，便于安装和清洗，轻便易于携带运输等要求。
    1.3.2.2  进行残疾人车车轮清洗装置传动系统的分析和设计
    残疾人车车轮清洗装置的传动系统是整个装置的核心，也是设计的难点和重点，运用在机械设计中所学的知识，设计车轮清洗装置的传动系统。设计的传动系统应该简单稳定可靠，便于加工和制造。
    1.3.2.3  进行车轮清洗装置基本参数的确定
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