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2 运转电流调整开关（RUN） 调整电机运行时电流
3 停止电流调整开关 （STOP） 调整电机电流截止时的电流
4 半步/全步控制拨码开关（F/H） 控制电机步进角F为全步，H为半步
可用为全/半步切换开关
5 输入脉冲模式拨码开关（1P/2P） 选择1-单脉冲输入方式或2-双脉冲输入方式
6 输入信号连接器（SIGNAL1） 连接输入信号
7 输出信号连接器（SIGNAL2） 连接输出信号
8 电机连接器（MOTOR） 连接电机动力线
9 电源连接器 （POWER） 连接主电流电源
表2.3.2 PMM33A2-C11型驱动器各接口功能及配线说明
引脚名称 配线方法 功能概述
号 +CW/P 接+5V CW/P使能
-CW/P 接I/O口 单脉冲输入方式时输入脉冲，控制电机转速,双脉冲输入方式输入脉冲，电机正转（下降沿触发，上升-下降时间2us以下，脉冲宽度大于5us）
+CCW/D 接+5V CCW/D使能
-CCW/D 接I/O口 单脉冲输入方式时控制电机方向，低电平正转，高电平反转，双脉冲输入方式时输入脉冲，电机反转（下降沿触发，上升-下降时间2us以下，脉冲宽度大于5us）
+C.OFF 接+5V C.OFF使能
-C.OFF 接I/O口 低电平时电流截止，电机无锁定转矩，电机可由外力驱动，高电平电机正常工作，提供RUN旋钮提供的电流
+F/H 接+5V F/H使能
-F/H 接I/O口 F/H开关拨至F时，低电平为半步模式，高电平为全部模式
电
源 VCC 接+24V/36V 供电
GND 接地
NC 不接
2.3.3 驱动器接口电路
电机的电源连接器，即图2.3.1中的序号9，电路接法为：VCC接+24V电源，GND接地。
本文选择单脉冲输入方式，电机步进角为整步即0.72度/步。因此输入脉冲模式拨码开关（1P/2P）拨至1P，半步/全步控制拨码开关（F/H）拨至F。
要实现控制步进电机的转速、步进数、正反转以及启动和停止功能，需要控制的只有CW-和CWW-口的电平，将CW-连接至IO口P1.0，CWW-连接至P1.1口，电路连接如图2.3.2所示。-CW口电平用于控制电机转速，每一个上升沿可以驱动步进电机运转一步，即转动0.72度。-CWW口控制电动机转向，当-CWW低电平时步进电机正转，高电平时步进电机反转。
图2.3.2 驱动器与单片机的连接
2.4 总体硬件电路
综上所述，步进电机精确控制系统的总体硬件电路如图2.4.1所示。
图2.4.1 总体电路原理图
2.5 PCB板的制作
硬件电路设计完毕后，还需要设计制作PCB板，本课题所设计PCB板原理图如附录B中所示。设计过程主要有：
（1） 网表输入。检查电路原理图中设计的封装和规则设置后将电路原理图导入PCB原理图中。
（2） 规则设置。按照设计的实际情况，更新原理图中的规则设置，保证原理图和PCB图的规则一致。
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