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    （6）    调整滑块使之位于行程开关极限位置，用固定卡头夹紧玻璃毛细管，并使得玻璃毛细管顶端端穿过加热线圈，最后用活动卡头夹紧；
    （7）    控制步进电机确定芯丝顶端与“V”形毛细管的顶部对齐；
    （8）    先接通总开关电源，再打开芯丝开关，进行粘丝工艺，完后关闭芯丝开关，最后打开面丝开关，闭合保温盒，进行三通玻璃微管道拉制；
    （9）    拉制完后，关闭面丝开关，冷却后打开保温盒取下玻璃微管道；断开总开关电源。
    本文主要进行了芯丝进给量对三通管拉制成型的影响实验，发现三通管拉制成型过程中，玻璃材料在三根管道间分配的比例直接影响拉制过程中管道的内外径尺寸。某一根管道分配材料越多，同行程拉伸变形后，该管道内外径尺寸越大。
    玻璃材料在三根管道间分配的比例主要受粘丝工艺的影响，粘丝工艺的进针行程（芯丝嵌入微管道中的深度）主要影响玻璃材料在1管与2、3管间的分配。将三通管道1管与2、3管占有玻璃材料的比称为材料的分配系数。芯丝的进针行程如图4.2.1所示。
     
    图4.2.1 芯丝的进针行程图
    经过实验验证，当V形毛坯1端玻璃管总外径为1340μm，进针达到700μm时，芯丝尖部已穿过毛细管内腔，粘到毛细管内壁面，所以不会再有1管拉出。所以当进针大于700μm时，分配系数为0。
    4.3    本章小结
    本章主要讨论了如下几方面的内容:
    （1）    阐述了三通玻璃微管道拉制工艺的原理。
    （2）    介绍了三通玻璃微管道拉制工艺的过程，介绍了步进电机精确控制系统在拉制过程中的应用。
    （3）    进行了芯丝进给量对三通管拉制成型的影响实验，发现了玻璃材料在三根管道间分配的比例主要受粘丝工艺的影响。

    结论
    本课题对用于三通管拉制仪材料分配系数精确控制的步进电机驱动控制系统进行了设计研究。具体的工作包括以下几个方面：
    （1）    查阅国内外文献资料，了解微流体系统以及微流体器件加工工艺的发展状况，了解并掌握步进电机工作方式及单片机驱动控制的原理及方法。
    （2）    制作步进电机驱动控制电路，包括电路原理图、PCB原理图等。
    （3）    完成了步进电机驱动控制系统软件的编写，实现了对步进电机正反转、转速、行程以及启动和停止的控制。
    （4）    搭建了三通管拉制仪材料分配系数精确控制系统，精度达到2μm，并初步进行了三通管拉制的实验研究。
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