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    （5）    单击“停止”按钮，向下位机发送中断，步进电机停止运转，所发送控制数据包如表3.2.4所示：
    表3.2.4 “停止”按钮所发送的控制数据包
    数据    数据含义
    SEND_STOP    发送停止指令
    3.3    本章小结
    本章主要讨论了如下几方面的内容：
    （1）    简要介绍了Keil C51软件，设计了下位机控制程序，包括主函数、初始化函数、接收函数、串行中断服务程序和步进电机运动函数，实现了对步进电机的精确驱动控制。
    （2）    简要介绍了MFC软件和Mscomm控件，利用MFC完成了人机界面，并利用Mscomm控件实现了串口编程，完成了步进电机驱动控制系统的设计。

    4    三通管拉制实验
    4.1    实验系统
    图4.1.1为三通管拉制仪实验样机的原理图，拉制仪主要完成粘丝工艺和拉伸成型两道工序。
     
    图4.1.1 三通管道拉制实验样机原理图
    以前芯丝进给通过手工调节一二文尺来实现，控制不精确，现在使用步进电机控制系统实现芯丝的进给。现在芯丝和加热器固定在滑块上，与滑块一起移动，滑块沿导轨（丝杠）直线运动，而步进电机则通过联轴器与丝杠相联，装配图如图4.1.2所示, 选用导程为1mm的导轨，由于电机步进角为0.72°，所以其进给精度为2μm。芯丝由可调变压器1 供电。进行粘丝工艺时，先驱动步进电机运转调整限位块姿态，使芯丝对准图1.1.2中所示的毛细管1 端（同时毛细管1 端也进入加热域）。步进电机精确驱动控制系统如图4.1.3所示。系统通过下位机中的串口与电脑相连，而拉制仪的芯丝将固定在限位块上。
     
    图4.1.2 步进电机与导轨的联接装配图
     
    图4.1.3 步进电机精确控制系统
    三通管拉制仪通电后，由步进电机控制微量进给将芯丝粘附于1 端，断电后毛细管1 端固结于芯丝。加热器在加热域中心通过热辐射形成高温温度场，将毛坯变形区软化。仪器采用控制时间的方式控制温度。先由可调变压器2 调节电压，设置加热域稳定温度高于玻璃软化温度，通过时间继电器1 控制加热时间。当加热域升温到玻璃软化温度时，时间继电器1 切断加热器供电，然后进行微管道拉伸成形。
    根据工艺要求，拉伸成型需在玻璃管冷却过程中进行。但加热器断电后，加热器在冷却到加热域中心温度前仍然对加热域进行热辐射。因此，设置时间继电器2延迟加热器断电后的电磁铁动作。当时间继电器1切断加热器供电后，时间继电器2启动延时，然后电磁铁带动动板支架回缩，引发拉伸动作。拉制过程采用重力作为拉伸牵引力。毛细管2、3 端用夹具固定左右两滑块上。两滑块在两平行直线导轨上滑动，导轨限制2、3端只有竖直方向的拉伸自由度。两导轨上设有限位块，控制拉伸行程。拉伸前，电磁铁前舌与动板支架固联，处于伸出位置，两滑块托于动板支架上。电磁铁回缩后，两滑块牵动2、3 端下滑拉伸直至限位块处停止。微三通管道在拉伸过程中成形。
    4.2    实验结果与讨论
    拉制三通管的实验步骤如下：
    （1）    将毛细管中部接近酒精灯热软化制成"V"字形；
    （2）    检查设备状态及线路连接情况；
    （3）    固定上、下限位块使其无相对位移；
    （4）    调整行程开关位置，以夹紧玻璃毛细管和确定拉伸距离；
    （5）    设定继电器控制参数：加热时长和拉伸延时时间；
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