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摘要多管火箭武器由于其对众多火力压制武器体现出来的优越性使其在当今世界战场上备受欢迎，世界各国纷纷投入精力研制该武器，以壮大自己的军事力量。多管火箭武器系统的振动特性研究对于改善多管火箭动态性能和提高射击密集度有至关重要的作用。首先建立起多管火箭系统的动力学模型，利用多体系统传递矩阵法，将多管火箭各元件力学特性用矩阵形式表示出来，推导出多管火箭系统的总传递矩阵，最后利用系统边界条件得出多管火箭系统的特征方程，对此特征方程求解便可得出系统的固有振动特性。运用捷联惯组测量多管火箭在发射过程中定向器的姿态变化并进行姿态解算，进而控制多管火箭的定向器振动，这是提高精度十分有效的方法。28210
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关键词：多管火箭；多体系统；传递矩阵法；惯组；姿态解算；振动特性
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Vibration analysis of multiple rocket system
Abstract
Multiple rocket weapon because of its superiority to many fire suppression weapon make it popular in today's world battlefield, many countries strive to develop the weapons to strengthen their military power.Vibration characteristic of multiple rocket weapon system has a vital role to improve the dynamic performance and increase rocket firing density. First we establish the the dynamics model of multiple rocket system based on the multibody system transfer matrix method,then expressing the mechanical properties of each element of multiple rocket system in the form of matrixes and deduce the total transfer matrix,finally using the system boundary conditions to obtain the characteristic equation of the multiple rocket system,and this characteristic equation can be solved to obtain the natural vibration characteristic of the system.It is an effective method that use the SIMU to measure the attitude of the launching guider of the MLRS and calculate the attitude to control the vibration of it.
Key words:Multiple rocket,Multibody system,The transfer matrix method,IMU，attitude calculation，Vibration characteristics
目次
1 绪论 1
1.1 多管火箭的组成及其发展 1
1.2 研究的背景及意义 2
1.3 国内外研究现状 3
2 多管火箭系统坐标系 5
2.1 坐标系的定义 5
2.2 坐标系之间的关系 7
2.3 坐标变换 9
3 多管火箭武器系统发射动力学模型 12
3.1 多管火箭武器系统发射动力学模型 12
3.2 本章小结 13
4 多管火箭武器系统振动特性分析 14
4.1 多管火箭的状态矢量 14
4.2 多管火箭各部分的传递矩阵 15
4.3 多管火箭系统总传递矩阵 21
4.4 多管火箭的特征方程 22
4.5 本章小结 23
5 多管火箭武器系统振动解算 24
5.1 多管火箭武器系统定向器振动解算 24
5.2 多管火箭系统定向器振动分析与仿真结果 28
5.3 本章小结 29
结 论 31
致 谢 32
参考文献 33
1 绪论
1.1 多管火箭的组成及其发展
多管火箭系统一般组成包括定向管、高低机、起落架、平衡机、回转盘、方向机、瞄准器、火控系统、载体等。火箭炮按照口径大小的不同可分为大口径、中口径、小口径三类。火箭炮按机动方式不同可分为自行式和牵引式两种。按发射器结构的不同火箭炮又可分为管式、笼式、轨道式和箱式。为了提高火箭炮的反应能力，火箭炮还配置了射击指挥系统或火控系统。火箭弹主要由发动机、战斗部、稳定装置和引信构成，一般分为子母弹、杀伤榴弹、发烟弹、化学弹和燃料空气炸药弹等。目前，火箭弹以使用双基、复合两种推进剂为主，复合推进剂的使用使火箭弹射程得到增加[1]。