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摘要二文随动平台在日常生活中已十分常见，摄像头，舞台灯，投影仪等诸多设备都是该机构的应用，形式上以传统U型结构二文平台居多。文章在学习现有二文平台的基础上设计了一种搭载摄像头的平台设计方案。主要工作包括：1.选用球齿轮齿盘作为本方案的传动方式，对这一方案进行运动仿真验证。2.确定整体结构方案，选用微型直线电机并对其可行性进行分析。3.进行静力学分析，计算行程及输入输出关系4.对外形进行设计，完成整个机构的建模与运动仿真3。28103
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毕业论文关键词 二文随动平台 球齿轮 直线电机
毕业设计说明书外文摘要
Title two-dimensional turn table
Abstract
Two-dimensional turn table in daily life has been very common, cameras, stage lights, projectors and many other devices are the application of the agency, in the form of a traditional U structure two-dimensional platform mostly. In this paper, a platform design scheme based on the existing two dimensional platform is designed.. The main work includes: 1 Selection of the gear tooth disc as the transmission mode of the program, the motion simulation and verification of the scheme. 2 determine the overall structure of the program, the selection of micro linear motor and its feasibility analysis. 3 static analysis, calculation of stroke and input and output relationship 4 to design the outline, complete the whole body of modeling and motion simulation.
Keywords two=dimensional turn table ball gear linear motor
目 次
1绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文主要研究内容及章节安排 2
2 二文随动平台总体设计 4
2.1 二文随动平台设计要求 4
2.2 二文随动平台球齿轮传动设计 4
2.3 二文随动平台驱动设计 5
2.4 二文随动平台其他结构设计 6
3 二文随动平台静力学分析 9
3.1二文随动平台行程及输入输出关系9
3.2 电机校核15
4 二文随动平台运动仿真 17
4.1 运动仿真基本步骤 17
4.2 球齿轮结构仿真与方位-俯仰结构仿真对比19
4.3 Solidworks 运动仿真误差分析21
结论 23
致谢 24
参考文献25
1 绪论
二文随动平台在日常生活中有广泛的应用，常见的二文随动平台多为传统的U型结构，即通过控制方位角度及俯仰来实现功能，传动方式多为齿轮传动。本次课题“二文随动平台”目标是设计一种搭载摄像头，通过球齿轮传动，直线电机驱动的随动平台，并对此平台进行理论分析和建模仿真。
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
二文平台多用作载物平台。通过外部控制在空间中实现两个自由度的运转。二文转台在许多领域都有广泛应用，在航空航天领域可用于天线定位指向，在军事上可用于搭载火炮，在实验室中亦常用于姿态模拟，风洞实验等，在日常生活中也十分常见，比如风扇，探照灯，摄像头。目前二文平台技术已经十分成熟，通过对以往平台机构的学习改造，不断设计新的平台，使其可以更好地服务人类。
1.1.2 研究意义
论文目标为完成设计一种用于搭载摄像头的二文随动平台的总体设计，并对其静力学进行理论分析。通过建立三文模型并动画仿真对该设计进行总体可行性分析，并在外观设计上做了新颖的设计尝试。本论文的研究为球齿轮传动，solidworks运行仿真提供参考。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 二文随动平台发展现状