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我国钻机发展水平较之国外仍然较低，需要促进全液压钻机方面的设计研究，需要加速发展钻机的水平，改进全液压钻机的结构，争取设计出使用更加简便，结构更加合理的全液压钻机。
2 钻机总体结构设计
2.1.该机型相关设计参数
本次毕业设计设计的钻机为ZDY1900型全液压钻机，根据设计要求，获得其相关参数如下：
额定转矩N. m 1900
额定转速r/min 220
钻杆直径mm 73
主轴通孔直径mm 75
最大给进力kN 112
给进速度m/s 0～0.22
最大起拔力kN 77
起拔速度m/s 0～0.32
在设计时，我们也要查出该机型的其他相关设计参数，因为作为一个优秀的工程师，必须学会吸收他人的长处，做到“取其精华，去其糟粕”。因此，在设计过程中，我们可以合理的参考该机型的相关参数数据，进行合理改进，从而提高设计效率。
2.2钻机设计的原则和步骤
钻机设计必须严格按照设计要求进行，同时必须考虑实际情况，使设计结果能够应用到生产实际。必须借鉴其他优秀设计的经验，取其精华，去其糟粕，设计出结构合理，功能完善的钻机产品。
钻机设计的基本原则：
（1）能够适应工况要求；（2）可靠性高，实用性强；（3）装卸方便，所占空间较小；（4）工作效率高；（5）文修方便；（6）具有良好的经济性；（7）使用寿命较长；（8）尺寸小，重量轻。
钻机结构设计的步骤：
（1）根据所给设计参数选择机型及结构；
（2）合理选择液压泵及马达；
（3）计算出传动参数；
（4）设计减速器；
（5）设计夹持器；
（6）设计机架.
2.3钻机的结构设计
全液压钻机的工作原理：
电动机带动油泵旋转，控制两股液压油，一股压力油输送到马达，经二级减速器减速后输出动力，带动钻具旋转；当两侧油缸的进油口通高压油时，夹持器实现夹紧动作；反之，如果高压油的入口改变的话，实现松开动作；另一股压力油输送到油缸，带动动力头进给，回程或起拔钻具，操作相应的手柄即可完成相应的动作。
2.3.1结构分析
ZDY1900型钻机由泵站，主机，操纵台组成，各部分的结构和功能如下：
（1）泵站是钻机动力源，由泵组和电动机组成。泵站的主要作用是向液压系统提供符合要求的液压油。