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    随着科学技术的发展,国内外钻机不断向着轻便化,自动化发展。下面就来简单介绍一下国内外钻机发展水平。
    (1)法国AMG研发的TD-150S设计非常好。该钻机是通过典型钻机改进,根据生产实践而设计的。它在许多国家使用,由于使用效果好,口碑自然也非常好,应用十分广泛。
    (2)日本的JP系列钻机的特点是能够实现无极调速调压。
    (3)加拿大的坎特那CT系列钻机最大的特色就是使用多种方式完成钻进动作,具有极大地优越性。
    (4)关于机动性方面,要数日本的IP-30系列,美国的CD系列钻机。
    综上可以看出,国外的钻机发展水平很高,技术非常成熟,科技含量高,可靠性高,而且,它们还在朝着使用更加简单可靠,结构更加合理先进方面继续发展。
    虽然我国钻机发展水平落后于国外,但是二十世纪七十年代初,随着机械化的发展,我国相继研发了MK,MYG,GY等系列的全液压钻机,这些钻机在煤矿作业中得到了广泛地应用,取得了较高的效益。以前,在煤矿作业中大多情况下使用的钻机是立轴钻机,在生产实践中,我们发现立轴钻机有很多缺点,比如钻进效率低,安全性差,结构不合理,机型较笨重,越来越不能满足生产要求。我们真正需要的是安全高效,能够全方位钻机的钻机。建国初期,我国液压工业作为机床制造业,工程机械制造业等行业的副业发展起来,以仿制苏联产品起步。随着液压技术的发展,国产液压产品性能不断提高。1991年开始,我国在液压技术发展的基础上,开始研究更先进合理的钻机,钻机发展水平逐渐提高,现已经取得重大成果。其中,MK系列钻机现在改为ZDY系列,本次毕业设计的课题就是ZDY1900型全液压钻机。电动机驱动并控制两股液压油.其中一股液压油输送到液压马达,经过减速器的减速后,马达带动钻具旋转运动,实现钻进动作;另一股液压油输送到油缸,推动活塞运动,带动动力头给进。夹持器,卡盘可以通过操作相应的手柄来控制,实现预定的动作。
    虽然我国钻机发展水平距国外发达国家差距较大,但是相信随着科技的不断发展,我国全液压钻机的发展速度会越来越快,甚至超越国外发展水平。一定会设计出更加安全可靠,操作简便,结构轻便的液压钻机。实践证明,动力头式是钻机的发展方向。
    1.2本课题的研究意义
    毕业设计指导教师之所以选择这个课题,主要考虑到以下几个原因:由于本校地处徐州,矿产丰富,煤矿产业发展较早,较其他地区发展水平高,徐州地区煤矿众多,钻机的应用也就非常多,因而本次毕业设计的课题老师布置的是ZDY1900型全液压钻机结构设计,具有实践意义,与产业生产息息相关,是一项很有价值的设计项目。本次毕业设计,我主要负责四个反面的设计工作:液压马达和泵的选型,减速装置的设计,夹持器的设计,机架的设计。其中减速器的设计是重点,要求详细设计,其他三项可不必太过详细。该机型的钻机是动力头式的,属于坑道钻机,而坑道钻机发展相对缓慢,需要广大设计者投入热情,进行不断创新设计。在开采煤炭时,全液压钻机应用非常广泛,发挥着不可替代的作用。顾名思义,全液压钻机的主要作用是钻孔,可以钻各种工程用孔,如瓦斯抽排放孔,注水孔等。通常在井下作业,由于全液压钻机的工作环境相对恶劣,因此对钻机的综合性能要求较高,在设计时要综合考虑各种因素,设计出结构最为合理,功能最为强大的全液压钻机。
    目前,全液压钻机主要往自动化,轻便化方向发展,不少国家已经生产出了非常好的钻机产品,尤其是法国,日本和美国,它们设计的产品经过广泛应用,得到了广大使用者的信赖与支持。虽然我国国产钻机相比国外仍然有不小的差距,发展水平还较低。但是近年来,国产钻机也迅速发展革新,取得了较大的发展进步。其中,最令人自豪地是MK-7型全液压坑道钻机,该机型的钻机的钻机保持着钻孔深度的最高纪录,而且具有核心技术。
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