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所以整个下料机的发展跟很多设备的发展都有着一个相似历程，从全手工到半自动再到简单的实现简单自动化再到现今的数控操作。整个发展是一个朝着高效、高品质努力的前进路程。我们相信不管是下料机还是别的机器设备。在后面一定会随着时代随着行业随着科学技术的发展变得更为先进、好用、方便。
2.结构设计
2.1 棒料全自动下料机的总体设计方案
棒料全自动下料机的工作原理
棒料全自动下料机的原理采用的是如图2-1所示的方式：
图2.1 棒料全自动下料机的原理图
它所采用的是棒料本身不转动但是切割机上的切割片向下切割来完成下料的过程。那么这只是一种简单的概括，具体的操作步骤听我慢慢道来，首先我们要选取一根棒料，至于棒料的规格，我设计的棒料全自动下料机的适用范围是直径小于等于35mm的棒料，太大的话，我所设计的棒料下料机就不是十分的适用了。选取完棒料以后我们可以将棒料置于送料机构上，当然不简简单单是送料的过程，在送料之前，夹持缸2开始动作它会先把我们送上去的棒料进行夹持，以防止在送料途中，棒料坠落或者是晃动，这些都会影响棒料的切割品质和所要求的棒料的大小，在夹持缸2完成夹持任务以后，送料缸1受到命令开始了送料的过程的这里的送料缸也是一个推动的作用，将棒料向前推进，推送棒料到达需要切割的位置，这个位置是自己设定的，在送料缸1号将棒料送至切割位置后，夹紧缸3开始动作，他的目的很明确，就是防止在切割过程中棒料的剧烈晃动和摇摆，当然夹紧缸3夹紧棒料之后，夹持缸2和送料缸1都要放下原先的动作，一切归于原位，在夹紧缸3号动作以后棒料就彻底不能动了，这时候我在切割之前安装了一个光电感受器，这个的作用主要是为了判别棒料到达什么位置时可以放射指令给切割机的切割片，告诉它，它可以切割了，而且也可以用来判别，在棒料加工过程中如果是初切，那么棒料的开始端是不会平整的，这时候需要光电传感器将这一讯息传递给送料缸，送料缸会将棒料向前推送一段距离，可以满足它的试切，如果不是初次试切，但是是最后的切割，也可以判别最后剩下来的那段是不是我们所需要的，所以说光电感受器是一个非常好的一步，也是不可或缺的一步。
在完成了基本的判别之后我们开始棒料全自动下料机最关键的一步，也是最隆重的一步就是切割，这里不是按照常规的锯齿切割或者还有一些发明上说的激光切割，甚至于还有振动切割，我们采用的时候圆形的齿轮5切割，这种方式很是简单方便，易于操作，而且在计算和校核起来也是非常的容易的。再者，我们在采用动力头时时使用的动力头油缸8，它的作用是可以上下来回的控制着砂轮片上下快速移动，这样的话可以达到一个切割的效果，所以说这也是一个原理简单和操作方便的设计，当然动力头油缸8的运动也是需要一定的动力，它只是一种操作的手段，并不是动力源，我们是利用的电动机7带动带轮6来使得砂轮转动的，因为动力头油缸只能保证砂轮的上下移动，并不能保证砂轮的转动，砂轮的转动靠的是电动机的作用和带轮的完美集合，这样的配合才使得切割机可以完美的运动对于棒料的切割可以做到游刃有余。
在切割完毕之后不是说就这么完成了，一般的普通的切割机或者说是棒料全自动下料机这样做就可以了，可是我所设计的棒料全自动下料机有其独特之处，就在于在切割完毕之后我们又增加了一个分料的环节，就是在棒料被切割之后会经过继电器的控制然后可以从中筛选出我们所需要的料或者说是好的还可以利用的料和不好的废料等等，虽然这是一个很简单的一步，但是正是有了这一步的存在才使得我们的棒料利用率有了很大的提升，在广大的投资者心理，没有什么比利益是更高的，同样的没有什么比解约成本是更重要的，所以说这个小小的设计可以帮助投资者更好的解约成本和棒料，所以说这是很重要的一步。
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