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    在伺服系统中，本课题在进给系统中选用直流伺服电动机，而在主运动系统中则选用交流伺服电动机。由于交流伺服电动机具有电刷和换向器，需要常常文修，故不适合于主运动系统中。

    2.1主传动系统方案设计
    2.1.1电机的选择
    现在的数控铣床能够实现无级变速或无级变速加有级变速，数控铣床一般都采用由直流或交流调速电动机作为驱动的电气无级调速。由于数控铣床的运动调速范围较大，单靠调速电机无法满足这么大的调速范围，另一方面调速电机的功率扭矩特性也难于直接与机床的功率和转矩要求相匹配。因此，数控机床主传动变速系统常常在无级变速电机之后串
    联机械有级变速传动，以满足机床要求的调速范围和转矩特性。
    现在数控机床常用直流电动机和交流调频电机两种。目前，中小型数控机床中，交流调频电机已占优势，有取代直流电机之势。本文所设计的铣床采用交流调频电机调节电源频率来达到调速的目的，额定转速常为1500r／min，如图1-1所示是变速电机的功率特性。从额定转速 到最高转速 的区域Ⅰ为恒功率区，从最低转速 至 的区域Ⅱ为恒转矩区。
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