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5 检波器插置装置的设计 22
5.1 检波器插置装置的总体设计 22
5.2 电动推杆 22
5.3电动推杆的选择 23
5.4 地震检波器的安装 23
5.5 应力分析 25
5.6 地震采集车的总体装配 25
5.7 小结 26
结 论 27
致 谢 28
参考文献29
1 引言
采集车作为一种新型的信息采集工具，在科学探索中运用越来越广泛，本章主要介绍课题意义和本论文要讨论的内容。
1.1 课题的研究意义
现代社会中，对信息的采集越来越重视。在过去，信息的采集主要通过技术人员亲自操作机器去采集，往往会面临各种风险，而且效率很低。在一些危险的行业，人体根本无法工作，为了解决这一难题，采集车应运而生。
采集车是一种新型的信息采集工具，本身主要由可移动的车身和信息采集装置组成。采集车的出现把人类从恶劣的工作环境中解放了出来，与传统方法相比优势十分明显，因此近年来发展十分迅速。采集车可应用于地震勘探、石油探测、天然气资源开采、固体资源地质找矿等行业，也可用于灾害搜救。如何移动小车和地震检波器结合起来是研究的重点，也是本课题需要解决的问题。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 轮式移动机构
1.2.2 履带式移动机构
1.2.3 腿足式移动机构
1.3 论文章节安排
通过对目前三种主流移动机构的分析介绍，结合国内外的现有产品。本论文设计的采集车采用履带式移动机构。因为综合来看，轮式移动机构速度快，但地面适应性不够好；履带式移动结构地面适应性很强，但行进速度较慢；腿式移动机构则发展还不成熟。由于本课题要求小车要有一定的越障能力，但对其行驶速度没有过高要求，所以本课题拟采用履带式移动机构来设计采集车。
论文的章节安排如下：
第1章：介绍课题研究背景和意义，分析国内外研究现状，初步确定设计方案。
第2章：地震采集车的总体方案设计以及设计依据
第3章：采集车具体零部件的设计
第4章：采集车运动的力学分析
第5章：地震检波器的插置结构选择与设计
1.4 本章小结
本章主要阐述了课题的研究背景喝意义，介绍国内外的研究的现状，并且对论文结构进行了划分。
2 地震采集车的总体设计方案
2.1 本课题要解决的基本问题
本课题拟设计一种便携式的小型采集车，能够在复杂的地面上行驶。其设计要求如下：
（1）采集车运动机构的确定
采集车运行于野外路况相对复杂的环境中，要具有一定的爬坡及越障能力，运动机构的设计是课题的关键之一。
（2）检波器的插置机构的确定
为了有效采集地震波，检波器应插入地表下10cm以上，与大地可靠耦合采集车运载的检波器需要有一个插置机构实现检波器向地下插置。
2.2 本课题拟采用的设计方案
2.2.1 产品的主要技术要求
主要针对履带移动机构的设计，要求采集车轻便、可靠，便于携带。设计要求采集车要有较好的地面通过性，接地比压不能过高，有一定的越障能力，可安全通过沙土地。关键技术主要是履带结构的设计和具体零件的选型和校核。
2.2.2 总体方案的构想
（1）地震采集车的总体方案构想
针对课题要求，采集车要有一定的越障和爬坡能力，则运动机构可采用履带式机构，因为相比轮式和腿式以及复合式机构，履带式结构的越障能力更强并且地面适应性更好，而且目前技术比较成熟。