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    2.2坐标系的建立与磁传感器输出
    在地磁场中，通量线通过一个点可以用矢量 表示，而且该矢量可分解为一对正交分量。不失一般性，一个坐标系（I,J,K）可以用来描述矢量 ，假设矢量是处于I-K平面内（图 2.1）。矢量 与+I轴的夹角用 （表示磁航向角）表示。
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