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    一个基本的嵌入式系统有：（1）处理器----控制中心硬件;（2）I/O口-----控制具体实现的端口;（3）存储器-----存储数据;（4）软件------控制中心软件。
    2.2  AVR单片机模块的选型与设计
    微处理器是嵌入式系统的控制核心，随着微型处理器的问世，嵌入式系统得到了飞速的发展，高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位,一直是衡量单片机性能的重要指标，也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件[17]。与其他8-BIT MCU相比，AVR 8-BIT MCU最大的特点是：
    (1)使用了哈佛结构，具备1MIPS/MHZ的高速运行处理能力；
    (2)RISC单片机，具有32个通用工作寄存器，克服了早期单片机（如51）使用单一ACC处理造成的拥挤现象[18]；
    (3) 快速的存取寄存器组和单周期的指令系统，极大的缩小了目标代码的体积、运行速度，部分AVR单片机具有极大的FLASH空间，非常适合使用高级语言开发；
    (4) I/O口配置为输出时，可输出40mA（单一输出），配置为输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；
    (5) 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠[19]。
    本次毕业设计使用的就是ATMEL公司生产的AVR 8-BIT 单片机ATEMGA48，它具有一个SPI接口以及一个USART接口，包括PB0-PB7、PC0-PC6、PD0-PD7共3组通用I/O接口。选择它为本次毕业设计中作为控制核心的处理器是很明智的，下面是它完成相应工作的方式：
    1）与PC机完成通信（PC机一般通过USART进行串口通信），接收并解析接收到的命令；
    2）与射频模块的RC522完成通信（RC522一般通过SPI进行串口通，并作为从机使用；
    3）完成LCD的控制显示；（PC0-PC5、PD6-PD7及PB0、PB6、PB7）
    4）其他可能的功能，比如LED灯控制，蜂鸣器等。(PB1、PD2-PD5)
    AVR单片机模块与其他模块的连接是通过连接对应管脚来实现的，上位机在通过串口转换电路后连接AVR单片机的USART相应接口来完成通信，射频通讯模块的MFRC522模块通过连接AVR单片机的SPI相应接口来完成通信。LCD通过连接PC0-PC5、PD6-PD7作为数据线，PB0、PB6、PB7作为控制线连接，按照上述连接方式，可以实现相关功能的硬件部分搭建，图2.2是本次使用的ATMEGA48单片机的引脚图。
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