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4.4.1 稳定杆简介 29
4.4.2 稳定杆的设计计算 30
5 悬架系统三文建模 32
5.1 CATIA简介 32
5.2 三文模型的绘制 34
6 悬架系统的二文生成 43
结论46
致谢47
参考文献48
1 绪论
随着汽车工业的飞速发展和汽车速度的快速提高，人们对汽车的平顺性和安全性有了更高的要求，而车辆悬架系统对车辆行驶的平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性起着很重要的作用。本文在已有的研究成果的基础上，针对该型越野车的工作状况，对其悬架系统进行详细的分析设计。
1.1 悬架系统简介
在第十751世纪，人们为了解决在载人和货物运输的第四轮碰撞问题，对底盘的四大支柱挂车厢，如桌子的形状，在底盘悬挂的车，所以被称为“悬架”，并仍在使用。如今车辆的悬架系统具备了更丰富的功能，起着承载、传力（矩）、缓冲、衰振和调节车身高度等作用。悬架系统由弹簧、减振器、导向机构和稳定杆四部分组成，有些悬架系统还设有缓冲块。
悬架弹簧弹性刚度的大小对汽车行驶的安全性和舒适性有重大的影响，经常使用的弹簧形式有螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧和空气弹簧等。悬架减振器为阻尼元件，控制不希望发生的弹簧运动，通过热能耗散的形式消耗悬架运动的动能，从而减少车辆的振动。稳定杆又名防侧倾杆、横向稳定器，当左右两轮水平高度不等时，稳定杆产生扭转使悬架变硬，为汽车提供更强的稳定性。
针对车辆不同的工作环境和工作要求，悬架也发展出多种类型，可以按功能原理、导向机构或弹性元件的不同来进行分类。
按功能原理的不同，能分为主动悬架、被动悬架及半主动悬架。主动悬架靠自己的能量利用执行元件对振动进行"主动”干涉；被动悬架当弹性特性和阻尼特性遭到来自外界的影响时，只可被动地做出反应；半主动悬架介于上述两个悬架之间，但增加了自动调节装置，可根据要求的动力系统驱动状态对无级调整阻尼。
按导向机构的不同，能够分为非独立悬架、独立悬架和半独立悬架。非独立悬架两边车轮相互关联，两轮装在一根完整的刚性轴或非断开式驱动桥壳上；独立悬架两边车轮分别装在车身上，它们的运动互相不相关；半独立悬架是在发动机前驱动的情况下的后支持桥，有一个与两纵臂构成一体的具有扭转弹性的冲压横梁。
按弹性元件不同，能够分为钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气弹簧悬架等。
1.2 双横臂扭杆弹簧独立悬架研究现状
2 悬架系统的设计
2.1 设计主要问题和要求
该课题主要是对某型越野车的悬架系统进行分析设计，悬架形式为双横臂扭杆弹簧独立悬架，为个例研究，在研究中需要结合当前悬架系统的研究现状，针对改型越野车的工作状况，设计满足操纵稳定性和安全性的要求，解决以下问题：
1、查阅悬架系统设计相关资料，尤其是军用越野车悬架布置和结构形式，了解车辆悬架系统结构原理，根据该型越野车的工作条件，制定合理的设计方案，满足车辆的舒适性和安全性要求。
2、在总体方案的基础上，分析悬架系统的各个子系统，结合原始数据，确定扭杆弹簧、减振器和稳定杆各参数，并对各子系统进行三文建模，避免运动干涉的发生，对各构件的强度、刚度进行详细的分析计算，使其满足性能要求。
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