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    摘要气旋式非接触搬运是一种新兴的搬运方式，其搬运过程与工件保持非接触状态。因此气旋式非接触搬运方式具有对被吸工件非接触，无损伤，无污染等优点。在液晶面板、半导体等对工件要求无损和高洁净度的行业，该搬运方式具有广泛的应用需求。目前国内外许多学者开展了相关的研究工作。本文通过理论分析，建模仿真等方法，设计了一套气旋式非接触气动搬运机构，绘制了其气动回路图，运用Solidworks搭建了三文模型，并进行有限元分析。运用autoCAD绘制了整个机构的各个零件图以及装配图。25159
    关键词  旋回流 非接触搬运 结构设计 气动回路
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   The Structure Design of Non-Contact Pneumatic Handling System                  
     Abstract
    Cyclonic non-contact handling is a new way of handling. The device keeps non-contact state with the work pieces during the handling process .So cyclonic non-contact handling way has advantages of no damage, no pollution, etc. In the productive process of LCD and semiconductor it’s been extensive used. Many scholars at home and abroad carries on research about it now .Through the methods of theoretical analysis, modeling and simulating, we designed a cyclonic non-contact handling device. In the paper, we build a 3D model and performed finite element analysis with Solidworks and draw parts drawing and assembly drawing with autoCAD.
    Keywords  swirling air   non-contact movement   structure design  pneumatic circuit
    目   次

    1绪论    1
    1.1课题的研究意义及背景    1
    1.2气悬浮非接触搬运的研究现状    1
    1.2.1伯努利吸附方式    1
    1.2.2气旋式吸附方式    2
    1.3研究的主要内容    4
    2气动程序控制回路设计    5
    2.1绘制动作程序框图    5
    2.2绘制气动回路原理图    6
    2.3检查可行性    6
    2.4气动元件选型    7
    2.4.1吸盘的选择    7
    2.4.2气动滑台的选型    8
    2.4.4控制阀的选型    9
    2.4.5单向节流阀的选型    9
    3机械结构设计    10
    3.1吸取机构的设计    10
    3.2两气缸连接结构    11
    3.3整体支撑的设计    11
    3.4对结构的有限元分析    12
    3.4.1气动滑台与行程300气缸连接结构静应力分析    12
    3.4.2两气缸连接板静应力分析    14
    3.4.3气缸1连接板静应力分析    15
    3.4.4整体支撑静应力分析    16
    4编写PLC用户程序    18
    4.1对端口的配置    18
    4.2绘制状态转移图    18
    4.3非接触搬运机构工作程序    20
    结  论    1
    致  谢    1
    参考文献1
    1绪论
    1.1课题的研究意义及背景
    近年来，随着半导体、电子领域的技术发展，以及电子产品的市场需求的急剧扩张，如何提高产品的良品率和生产效率成为一个关键性的技术问题。在液晶基板，高精度光学镜片，电子芯片的的生产过程中，由于其特殊的物理特性，必须采用非接触的洁净的搬运方式。传统的接触式搬运机构多采用滚轮或吸盘进行搬运。工件与搬运机构之间的直接接触必然导致划伤甚至静电等损伤 。因此，我们需要寻求一种新的搬运方式。
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