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    在设计海绵废料清理机的系统时，应该以控制简便、功能齐全为目的，在完成控制任务的基础上尽可能的简化系统，实现经济、全面的控制。对于一个机器的控制系统最主要的就是能准确的控制机器的各个动作，从而实现机器的功能，完成相应的工作任务。
    设计海绵废料清理机控制系统时我所需要考虑的问题可分为以下几点：
        机器工作的工艺流程
        控制系统核心控制方式
        怎样组成一个可行的控制系统
        机器哪些动作是需要控制的和如何实现机器每个动作的控制
        怎么通过核心控制方式实现对具体动作的控制
        具体的控制线路要如何设计才能最合理
    2  课题的提出
    2.1  课题介绍
    海绵废料清理机构是应某家具厂要求设计的，主要为了提高去除整块海绵中倒梯形海绵废料的速度，并且可以降低工厂的人工成本。它是一种用机器代替手工来完成倒梯形海绵废料清除的机器。因为倒梯形海绵用人工去除难度系数高，且费时费力，不仅降低了生产效率，还增大了人工成本，从可持续发展角度来看，对工厂没有好处。海绵废料清理机可以完全让机器完成清除海绵废料的工作，摆脱人工。本论文的研究要求是：设计海绵废料清理机的系统控制，要求能实现转轴和压轴的良好控制，单面单方向清理时间在15s之内。海绵大小为2m×1.8m，厚度10cm；海绵废料呈倒梯形，上底20mm,下底10mm,高25mm；两废料之间相隔80mm。
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