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2.2、设计要求
机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15 年，每年工作330 天，每天工作12 小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变X、Y 向运动速度调节也可单一Z 向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。
2.3课题的主要技术参数
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8Mpa
运行环境温度湿度：设备部分(Equipment Parts)：0℃— 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制
第三章自动涂胶工作台的方案拟定
3.1自动涂胶工作台的总体布局
3.1.1自动涂胶工作台的组成
（1）涂胶装置
（2）移动装置
（3）压实装置
3.1.2自动涂胶工作台动作循环的方案拟定
A）移动装置推动工作台至点胶装置正下方，在电机的驱动下开始涂胶。
B）涂胶完成后，手动添加海绵垫到工件的涂胶面上。
C）移动装置将工件和海绵垫推动到压实装置的工作工位，进行压紧。
D）完成压紧之后，将完成的产品取出，完成单个产品的生产过程
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