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4 减速器的计算和选型 1
4.1 减速器类型的选择与选择原因 1
4.2蜗杆减速器的选型 1
4.2.1工况系数的确定 1
4.2.2 计算角速度和输出转速 1
4.2.3确定减速比 1
4.2.4计算转动惯量 1
4.2.5计算减速器输出的转矩 1
4.2.6减速器输入转矩的计算 1
4.2.7蜗轮蜗杆减速器的型号 1
5 电机的选型 1
5.1 电机种类的选择 1
5.2 步进电机的参数选型 1
5.2.1步进电机保持转矩的计算 1
6 导轨平台系统的设计 1
6.1导轨压杆稳定性计算 1
6.2导轨平台结构设计 1
6.2.1螺母连接件的尺寸结构设计 1
6.2.2导轨结构设计 1
6.2.3上部分平台尺寸结构设计 1
7 丝杠系统的设计 1
7.1螺旋传动的种类选择 1
7.1.1滑动螺旋的特点 1
7.1.2螺纹副的选择和其特点 1
7.1.3螺纹副的选择和其特点 1
7.1.4公称直径的选择 1
7.1.5锯齿形螺旋副的公差等级 1
7.1.6内外螺纹中径的基本偏差 1
7.2滑动螺旋的运动形式的确定及载荷分析 1
7.2.1 滑动螺旋运动形式的确定 1
7.2.2丝杠的材料选择和尺寸重量计算 1
7.2.3螺旋传动运动与功率计算 1
7.2.4螺杆的轴向位移 1
7.3自锁性计算 1
7.4螺纹摩擦计算 1
7.4.1螺纹摩擦力矩计算 1
7.4.2耐磨性计算 1
7.4.3螺母高度的计算 1
7.4.4旋合圈数n的计算 1
7.4.5基本牙型高度 的计算 1
7.5工作情况的校核 1
7.5.1工作压强的计算 1
7.5.2计算螺杆强度并校核 1
7.5.3螺纹强度计算 1
7.5.4计算螺杆的剪切强度 1
7.5.5计算螺杆的弯曲强度 1
7.5.6螺杆压杆稳定性 1
7.5.7计算临界转速 1
7.5.8效率的计算 1
7.6配件的选择 1
7.6.1丝杠上端推力轴承的结构 1
7.6.2丝杠下端轴承的选择和尺寸结构 1
8带传动机构的设计 1
8.1V带的选择和计算 1
8.1.1V带形式的选择 1
8.1.2工况系数 的选择 1
8.1.3计算设计功率 1
8.1.4带型选择 1
8.1.5减速比的计算 1
8.1.6带的截面尺寸 1
8.1.7带轮的圆跳动公差 1
8.1.8计算大带轮基准直径 1
8.1.9计算带速 1
8.1.10初定中心距 1
8.1.11计算基准长度 1
8.1.12 V带基准长度的极限偏差 1
8.1.13计算小带轮包角 1
8.1.14计算单根V带额定功率 1
8.1.15计算 时单根V带额定功率增长量 1
8.1.16 V带根数的z的计算 1
8.2带轮的选择和重量计算 1
8.2.1带轮的结构和尺寸 1
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