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表2.1海绵规格参数
种类 长/m 宽/m 高/m 质量/kg 负重/N
Ⅰ 2.1 2.0 0. 1 16.8 164.6
Ⅱ 1.0 2.0 0. 1 8 78.4
Ⅲ 1.2 2.0 0.2 19.2 188.2
Ⅳ 1.5 2.0 0.3 36 352.8
Ⅴ 1.8 2.0 0.4 57.6 564.4
由于一般床垫海绵为普通海绵，而普通海绵的密度为ρ=0~50kg/m3。为了更好地计算海绵的重量，一般取海绵的密度为ρ=40g/m3，则根据海绵的体积算得质量，从而得到海绵的负重。
V=a×b×c (2.1)
式中，a-海绵的长度，m
b-海绵的宽度，m
c-海绵的高度，m
若选用I型海绵，代入海绵的尺寸可以得到：海绵的体积为
V=a×b×c
=2.1×2×0.1
=0.42m3
则海绵的质量公式为
m=ρV (2.2)
代入数据得，海绵质量为：
m=ρV
=40×0.042
=16.8 kg
取重力加速度为G=9.8N/kg,则重力为
F=mg (2.3)
将数据代入(2-3)可得海绵负重为： =16.8×9.8
=164.6 N
同理，可以算得其它规格海绵的负重。
对于海绵真空吸附机构，根据吸附的海绵规格的不同，可将吸附机构做成满足不同尺寸、不同密度要求的吸附机构。
整体吸附机构的用途：
主要用于吸附海绵，并且把海绵按照要求，即吸附机构运动速度为0.4m/s的情况下移送到所要求的工作台。
我们研究的海绵真空吸附机构主要根据人们不同的要求来吸附不同规格的海绵。
2.1.2 整体方案
1.对整体方案的诉述
对于真空吸附机构进行吸附力分析，为了使操作更加规范化、更加灵活，我们设计出整体方案来满足人们的要求。整体的机构是由三块真空吸盘组成的，每块真空吸盘是长为2.1m、宽为0.4m的长方形。每一个长方型真空吸盘是由两个主要零件组成的，其中一部分与海绵贴合，另一部分与真空泵的上盖连接。真空吸盘选用冲压成三角钢形式的钢板固定。为了保证三块真空吸盘能够连接成一个整体，用三个支架将各个真空吸盘上冲压成的钢板连接起来，冲压成的钢板如图2.2所示，将真空吸盘的两边包起来。与此同时冲压钢板的顶部与支架之间用螺栓连接。这样三个真空吸盘就这样被支架固定起来。在支架上需要钻几个螺栓孔，用于螺栓紧固，以方便用来调节海绵真空吸盘间的距离。真空机构上设有接管口，接管口接有通往真空泵的软管。在工作时，真空泵通过软管向海绵贴合部分进行抽气，以吸住海绵。对于整体的真空吸附机构，把三块真空吸盘冲压而成的钢板和支架固定起来之后，再通过接管口接上与各个真空吸盘适合的软管。
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