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2.4 真空吸附机构的元件介绍
海绵吸附机构主要由真空泵、真空吸附盘、紧固件螺栓螺母、密封圈、与海绵贴合部分的孔板零件、抽气管等部件组成。它们有各自的功能特点，对于其功能我们在以下部分结构示图中有讲到。
根据海绵真空吸附机构吸附海绵的性能，对各个零部件和设备的一些要求性能做简单的介绍。
部分结构的简介：
(1)真空泵
对于真空泵的主要要求能够提供一定量的真空度，同时要具有足够的流量，根据流量的调节来确定吸力的变化。
(2)真空吸盘
我们对真空吸盘的要求主要是能够与海绵平整的贴合，同时能够最大限度的减小吸附时的阻力，即使吸盘的底面比较光滑，很容易与海面进行贴合，并能跟好的吸附。
(3)真空吸盘的空腔
真空吸盘的空腔在整个机构中扮演着重要的角色，它的大小对吸附海绵的性能有直接的影响，同时由于空腔材料的原因，里面的压力不能太大，否则会超过材料的刚度和强度，使材料变形。但是根据实际的经验，我们参考的估计出其空腔大小和材料的厚度。
(4)密封圈
由于上下零件贴合的时候，其表面比一定能够满足要求，为了能够保证其密封性我们选择具有良好性能的密封圈，要求这种密封圈具有密封效果。
(5)孔板零件
这种孔板零件需要有合适的孔径、孔距的分布。孔隙率能够对应与不同的海绵有合适的理论吸力大小。
(6)抽气管
能够接的上设计好的接管口，同时能够满足真空泵的接管口。
2.5 真空吸附机构
海绵真空吸附机构对海绵吸附具有一定的灵活性，所以根据目前情况，我们将吸附海绵的真空吸附机构进行分块处理。
对于海绵真空吸附机构的部分结构的分块是把与海绵贴合部分的孔板零件与它相对应空腔、盖体一起连接起来，作为一个整体，单独出来去研究或者去吸附海绵，这样做更有利于做实验，有益于做实验记录，和实验分析，同时可以方便的观察和分析吸力与流量、孔隙率的大小关系。
本课题所研究的真空吸附机构是按自己的需要所设计的真空吸盘，在一定程度上有一定的缺陷，但是为了能够说明问题，并且在结构上能够清楚的表达，我们把整个机构进行分块的处理。其好处列入以下。
将真空吸盘分块处理的好处：
(1)节省材料。
若将整个真空吸附机构覆盖在海绵上，材料的制造成本会加大，我们一般设计的真空吸盘具有足够大的吸附力，所以在真空吸附机构在尺寸比较小的情况下，足以吸附用户所需的比较大的海绵。
(2)便于灵活操作
在此机构中，我们是选用螺栓连接来紧固各真空吸盘之间的关系。众所周知，螺栓连接时可拆的，并且好处是这种连接是不会破会工件的。这样会有很好的灵活性能。
(3)更能有利于吸附不同规格的海绵
由于此机构是螺栓连接，方便操作，同时，每块真空吸盘之间的距离是可调的，对于不同的海绵参数，我们可以调节支架上的螺栓来增大和减小每块真空吸盘之间的距离，以便更能吸附不同尺寸的海绵。对于海绵比较小的情况下，我，我们用跟单块海绵大小的四分之的真空吸盘来吸取所需海绵。总之，为了适合不同规格的海绵，我们所需的真空吸盘也是随着海绵在改变。
3 吸附力分析
3.1 理论吸附力
3.1.1 理论吸附力分析
由于海绵有不同的规格大小，吸附海绵的机构必须能够满足于不同的规格尺寸大小，但就吸附力的大小在这一过程起着至关重要的作用。海绵是柔软、多孔的物件，同时又由于其本来漏气的特性，其吸附力大小的估算并不能准确的定义，所以鉴于能够对实验中与海绵贴合部分零件的加工成本准确的预算，同时为了你能够准确的分析实验，我们对理论吸附力进行大概的估算与分析。
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