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      =0.0077 m3
    再根据质量的计算公式：
                                   m=ρV
    式中ρ为海绵的密度，v为上面算的海绵的体积。
    将算得v和ρ代入到上式可得
    m=ρV
                                    =46.1×0.0077
                                    =0.35kg
    根据初中物理所学的知识
    F = mg
    其中，式中的F为海绵的重量，我们取重力加速度g为9.8N/kg
    可以得到负荷
    F = mg
                                    =0.35×9.8
                                    =3.45N
    对于Ⅱ型海绵密度ρ为29.86，尺寸为1.04×1.045×0.1m，代入到体积计算公式可得
    V =a× b ×c
        =1.04×1.045×0.1
    =0.1086 m3
    得到：                   质量m=ρv
    =3.2 kg
                       负荷F= mg
    =31.8 N
    对于Ⅲ型海绵：体积V=0.01536 m3
    质量m= 0.324 kg
    负荷F= 3.18 N
    对照海绵真空吸附机构的理论吸力分析表，我们可以看出表格中的孔板零件都能吸附海绵，都符合要求。所以对于此设计的孔板零件都是吸附海绵机构。
    但是，考虑到海绵的泄漏问题，这种泄漏很难密封，为了保证海绵能够更可靠的被吸附，我们尽量采取理论吸力大一点的孔板零件。
    (3)吸附机构的流量的估算
    由于海绵真空吸附机构中，部分如图2，零件1中具有一定的压力，在这种压力下，真空泵有一定的流速，通过公式可以计算其流量，利用大概估算的流量，进行调节压力，从而可以间接的控制真空吸附机构的吸盘吸力。
    关于真空吸盘里流量的计算，必须知道所用真空泵能够提供的流速，即
        Q=V×A
    式中的V为真空泵的流速，单位为m/s，A代表接管孔的面积大小，单位为m2。再次我们计算面积最大时的流量。
    根据查表可得V=2-7m/s.此时我们取4m/s，将可得到数据代入以上公式可以算的
        Q =V×A                  
                                    =4×0.014
                                        =0.056m3/s
    由上述的数据分析，并结合吸附力的计算公式，可以知道，吸附力的大小会随着真空度的变化而变化。在实际应用中，我们根据海绵的规格来调整真空度的大小，或者改变贴合海绵部分的面积，从而吸附不同的海绵。
    3.1.2 吸附机构部分结构的介绍
    接管口：一端接联通真空泵的软管，这段一般用同材料铁管焊接上，然后接上与真空泵匹配的通气管。
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