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1.4 ABS装置的分类
根据制造商的ABS系统可分为：博世（博世）ABS系统，德国的泰国签证（特文斯）ABS系统，瑞美系统和美国本迪克斯系统，这几种系统不断的升级，别的制动防抱死装置系统基本上是根据这些系统的变化而来。控制通道数可以分为四种类型：四通道，三通道，双通道和单通道，但每种布局。
整体来讲，制动防抱死系统有机械式和电子式两个种类。根据机械，电子的分类，两者具有着不同：
(1)电子式ABS按照分别的车型研发，而安置要有专业的技能，加入换到另外的车上就需要变换通线和电池，公用性差；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。
(2)电子式制动防抱死系统占用空间大，成车上不能有充足的地方装载来它，相比之下，而机械式防抱死制动系统的占用空间小。
(3)电子ABS轮锁在那一刻开始作用，每秒6次，12次；在ABS制动的机械，这取决于每秒60次的速度，120次。
(4)高于成本，机械电子ABS，ABS的使用效益。一种机械的缺点是：ABS可以在固定的条件下发挥作用，路面缺乏应变，安全比电子ABS低得多。电子式ABS虽然价格较贵，但它是更精确和智能[10]。
图1.2ABS示意图
1.5 气压ABS电磁阀
1.5.1 气制动ABS的发展
提到气动ABS系统，就不得不提及气制动系。统由前文所述，汽车制动系统是决定其性能的重要组成部分，以能量传递的方式可分为气压制动系统，液压制动系统气顶液制动系统三种。其中，拥有较大制动力的气压制动系统被广泛使用，特别是在卡车，客车等大型车辆上具有不可替代的作用。此外，大型客运车辆更多地关联到人的生命安全问题，因为，大型客车的行驶安全问题显得尤为重要。50年代末，随之计算机的应用，推动了汽车制动系统方面的研究。通过计算机仿真的汽车制动过程，可以实现优化的制动性能和预测，以及仿真计算。RichardWRadlinskid对卡车的制动性能进行了研究，美国密歇根大学的学者们在三个数学计算机模拟程序的车辆制动性能做出了准备性研究：制动性能计算程序，刹车系统动力学分析和仿真程序，牵引车制动和处理程序。制动性能的计算程序，可以简化的一个简单的汽车模型的使用，对拖拉机拖车的制动操作所需的卡车和性能预测。动态制动程序，以数学模型来研究该物理系统的基础上，该方案的复杂性直接取决于所分析的系统的细节的尺寸和水平。牵引和制动的车辆和挂车制动操作过程和转向反应中，涉及的变量的数目是更准确的，并需要测量，计算机仿真过程造成了非常大的困难，以使仿真程序不能模拟，导致汽车制动性仿真尚未完善。
在中国，汽车行业的发展与其他国家相比相对落后，但近年来，越来越多的研究是汽车气压制动开发。何宇平等《汽车制动性能分析和计算机仿真和实验验证》一文对具体型号的制动性能仿真结果和道路试验结果进行了比较，结果表明，考虑到幻灯片中的计算转移率等因素的影响，其结果更接近实车道路试验结果。成军，元金光介绍了汽车空气动力学和动态特性的制动室，“纸上”的新型汽车制动气室，从物理模型，即，识别，几个测试动态建模方法校正系统，制动气室。熊坚在《计算机仿真分析的汽车制动过程》一文中，通过建立汽车气压制动系统的数学模型，用计算机模拟了汽车的制动响应，并影响到其敏感的各种因素，但进一步分析造成车锁滑动前和后，研究影响和制动的汽车制动稳定性有限的主要原因提供参考。燕庭在《在汽车应用的轻型卡车空气制动系统》一文中，以该两间公司的轻型卡车，通过理论分析对轻型卡车的气压制动系统和一个实验就建议研究在研究重组两个测试轻型卡车用气压制动系统的匹配方法，探讨影响空气制动轻型卡车的稳定性的因素，提出合理的改进[11]。