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驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴轮边减速器、轮胎、轮辋等组成。
轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。前桥刚性固定，后桥采用中心摆动结构，使后桥摆动中心与动力输入中心重合，减少了附加引力引起的扭矩对传动系统的冲击，延长了驱动桥的使用寿命，增加了整机的稳定性。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。
驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴轮边减速器、轮胎、轮辋等组成。
(4) 传动轴
传动轴用来把变速箱输出的动力传给驱动桥。它由花键联接的滑动叉与轴管总成，能够保证在变速箱与驱动桥的相对位置发生变化的情况下，可靠地传递动力。
装载机在运行和作业过程中，传动轴要承受很大的扭矩、冲击载荷、震动，且传动轴位于装载机底部，工作条件恶略。因此，必须经常对传动轴进行认真的保养和文护。
1.6 设计的技术要求与参数
(1) 技术要求
ZL50装载机动力匹配系统设计要解决动力装置功率输出特性和工作、行走装置动力需求之间的各种矛盾，实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。要具有以下特点：a.能够自动调节输出扭矩和转速；b.实现由低速重载到高速轻载的自动过渡；c.变矩比大，高效区域宽；d.起动、换挡接合平稳，实现无级变速，减轻操作人员劳动强度，提高舒适性。
(2）参数
有效直径：315mm
输入功率：154 kW (最大输入功率)
输入转速：2200 r/min (最高输入转速)
输入扭矩：80 Nm
零速变矩比：4±0.2
控制型式：机液
变矩器进口油压：0.30-0.45Mpa
变矩器出口油压：0.20-0.30Mpa
润滑油压：0.1-0.2Mpa
2 ZL50装载机动力匹配系统设计方案
2.1 动力匹配系统的选择方案
(1) 方案的比较
机械式、液力机械式、静液式(容积液压式)和电力式四种型式
a.机械传动系统：
组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）等，总成组成。
优点——传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。
缺点——重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。
b.液力机械传动系统：
组成——液力耦合器＋机械传动系或液力变矩器＋机械传动系
特点——利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机的扭矩，而不能改变扭矩大小；液力变矩器不仅能传递发动机扭矩，而且能改变扭矩的大小，由于变矩范围小，必须与机械传动系相配合，以达到降速增扭的目的。
优点——汽车起动平稳，可降低动载荷、消除传动系扭转振动，操纵简单。
缺点——机械效率低，结构复杂，重量大，成本高。
应用——应用于超重型自卸车、装载机械、高级小轿车和城市公共汽车。
c.液力传动系统（容积液压式）：
组成——发动机带动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达带动驱动桥或直接安装在车轮上。
特点——可实现无级变速，可取消机械传动系所有部件，离地间隙大，通过能力强。
缺点——传动效率低，精度要求高，可靠性差。
d.电力传动系统:
特点——发动机带动交流发电机，经全波整流后，把直流电供给与车轮相连的直流串激电动机。
优点——可无级变速，调速范围大，传动系简单（无离合器、变速器、传动轴），行驶平稳，冲击小，寿命长，效率低，重量大。
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