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(2.1)
式中，L为活塞有效长度，是磁流变减振器的结构参数，由减振器设计确定；Ap为活塞的有效面积，是磁流变减振器的结构参数，由减振器设计确定； 是流体的动力粘度，属于磁流变液的自然属性，与磁场强度无关；u为活塞与缸体间的相对速度，由减振器的实际加载条件确定； 是磁流变液的剪切屈服强度。
2-3 τ-B曲线
由2-3可以看出，τ随B的增大而增大，结合式2.1可知，阻尼力随工作间隙处的磁感应强度增大而增大。
2.3 泡沫金属磁流变减振器的提出
2.3.1 多孔泡沫金属
多孔材料是20世纪发展起来的崭新材料体系，主要是其无机物前体在模板剂的作用下，借助有机超分子的界面作用，形成具有一定结构和形貌的无机材料，有时根据需要加入催化剂或助剂，然后除去溶剂，经煅烧或化学处理除去模板得到，多孔材料包括多孔金属材料，如金属纤文毡、泡沫金属和烧结金属等，和多孔非金属材料，如泡沫塑料、海绵、多孔玻璃等。
多孔泡沫金属的出现始于1948年SoSnik( 美国) 利用汞在熔融铝中气化而得，使人们对金属的认识发生了重大的转变，认为面粉可以发酵长大，金属也可以通过类似的方法使之膨胀，从而打破了金属只有致密结构的传统概念。多孔泡沫金属材料实际上是金属与气体的复合材料，正是由于这种特殊的结构，使之既有金属的特性又有气泡特性，具有其它金属材料所没有的优良性能，综合表现为能量吸收性( 如吸音、减震等) 、渗透性、阻燃耐热性、轻质等，故一直被期望用于建筑材料、吸音材料、减震材料、过滤器材料、电池电极材料等方面。一些关键性技术一旦取得突破，如气孔结构的工艺控制技术，短流程连续化工业生产技术等，多孔泡沫金属材料将为金属材料及其它相关领域带来革命性进展。
泡沫金属材料由于其特殊的结构、性能特点.。具有很高的开发研究价值, 在能源、交通、消声减震、过滤分离、医疗、包装材料等领域都有广泛的应用前景。
多孔泡沫金属材料实际上是金属与气体的复合材料,正是由于这种特殊的结构,使之既有金属的特性又有气泡特性,具有其它金属材料所没有的优良性能,综合表现为能量吸收性(如吸音、减震等)、渗透性、阻燃耐热性、轻质等,故一直被期望用于建筑材料、吸音材料、减震材料、过滤器材料、电池电极材料等方面.一些关键性技术一旦取得突破,如气孔结构的工艺控制技术,短流程连续化工业生产技术等,多孔泡沫金属材料将为金属材料及其它相关领域带来革命性进展。
作为一种新型的功能材料，多孔泡沫金属具有渗透性好、孔隙和孔径可控、形状稳定、耐高温、能再生、可加工等特殊性能，在以下领域具有广泛的应用前景。
1） 电极材料，高孔隙率的多孔泡沫金属，如多孔泡沫金属镍等，在用作电池的电极材料时表现出了较好的性能，使电池的比功率、比容量有了较大的提高，同时可以满足快速充电的要求。
2） 催化剂载体，由于多孔泡沫金属的比表面积大，在化工领域，可以用作催化剂的载体。
3） 机械缓冲材料，由于多孔泡沫金属特有的多孔结构，使得它在振动或碰撞时能够吸收能量，因而用做机械缓冲材料。
4） 消音材料，多孔泡沫金属特有的孔隙，可以在声音通过时发生散射、干涉等现象，使得部分声能被吸收，降低噪音对人体造成的损害。
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