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图 1-1 M270自动装填
1.3.2英国“苏帕卡特”自行火箭炮
在冷战结束和1991年海湾战争之后，英陆军上开始研发了轻型轮式火箭炮武器系统——“苏帕卡特”，其采用的是6联装277毫米发射器。它的发射器安装有一个和“海马斯”火箭炮类似的自动装填系统。[7]
1.4带装填系统起落架
1.4.1火箭炮起落架
起落架是用以支撑与固定定向器（束）并且使其以耳轴作为中心作起落运动的构件。起落架和定向器（束）一起被称作起落部分（也称作俯仰部分）。所以起落架上要有和定向器进行联结的结构，而且要能保证定向器彼此间的平行度；起落架又因要与耳轴、商低机、平衡机以及瞄准具等相连，故而在起落架上又要有耳轴室、高低机支耳室、平衡机支耳室等结构。单管定向器不需要起落架，一般直接在定向器上安装耳轴、瞄准具等。
在高低机的作用下起落架带动起落部分绕耳轴高低运动，使得发射系统进行高低瞄准或对目标进行跟踪。
起落架需要具有足够的刚度，用以防止造成定向器与弹体的变形；结构要简单，质量要小；定向器的安装及取下要方便。
起落架的机构类型：
1) 摇架型，例：苏Бм—21
2) 框架型，例：苏Бм—14/17，美国M270，国产63式130mm/107mm火箭炮等
3) 桁架型，例：苏Бм—13/8/31/24，国产71式180mm火箭炮等
1.4.2火箭炮自动装填机构
在现代战争中，火箭武器必须要做到为我方部队提供迅速、猛烈的火力支援，而且为了提高武器系统本身的生存能力，必须能够不断地变换发射阵地，这也就需要火箭武器系统能够在尽可能短的时间里，快速地发射大量火箭弹，对敌人目标进行毁灭性的打击，然后快速地转移。所以，火箭武器一般要进行1次～2次齐射后就变换发射阵地。由此可见，再装填的时间长短及自动化程度已经成为影响火箭武器生存能力的重要因素，配备自动装填机构已成为现代火箭武器发展的必然需求。为了尽可能缩短再装填时间，世界各个主要的军事强国都采取了不同形式的机械装填设备，用以对原先的人工装填火箭弹进行取代。这样不但在减小炮班编制的前提下很大程度上减轻了炮手的劳动强度，同时减少了火箭武器的射击准备过程，使得在战场上能够赢得时间。
1.5起落架集成伸缩臂自动装填机构
集成伸缩臂装填方式：在火箭发射系统起落架上集成伸缩臂式自动装填机构，采用这种装填方式的主要有美国的M270火箭炮及HIMARS轮式多管火箭炮。这种装填方式比较适合采用储运发射箱的火箭武器系统[8]
2.带自动装填系统的起落架设计概述
2.1设计任务综述
某火箭发射装置的带装填系统的起落架由起落框架、伸缩悬臂等组成。本设计需完成一个能实现发射装填一体化，整箱装填的起落架系统要求。要求对带装填系统的起落架进行方案设计，然后完成工程设计，并且零部件细化到工程图纸程度。
具体需要完成任务内容：
（1） 对起落架系统的方案和结构用Solidworks、UG等绘制出的三文实体模型；
（2） 对主要零件进行完整的刚强度校核；
（3）根据三文实体图使用AutoCAD画出二文装配及零件图；
（4） 整理并完成设计说明书。
2.2起落架设计
起落架上具有高低机支耳室，耳轴室，平衡机支耳室等结构。
2.3自动装填机构设计