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1．2 本研究的主要目的
本课题针对某火炮的反后坐装置进行结构分析，得出后坐阻力的形成规律。通过建立相应的动力学模型仿真后结合适当的优化软件对后坐阻力进行分析和优化得出较为合理的后坐阻力方案。通过本次毕业设计，可以加强学生对所学的基础知识和专业知识的掌握及综合运用能力，锻炼学生独立工作和解决工程实际问题的能力。
1．3 本研究的主要内容
（1）根据已知条件，通过资料的查阅，计算节制杆制退机的部分结构参数
（2）使用MATLAB软件对膛压-时间曲线进行插值，估算未出炮膛时和出炮膛后的炮膛合力，组成完整的炮膛合力-时间曲线。
（3）用四阶龙格库塔法迭代计算，使用MATLAB编制仿真程序，计算后坐阻力和运动情况，绘出仿真曲线。
（4）在不同步长的情况下，调用龙格库塔法仿真程序，对不同步长下后坐阻力和运动情况仿真曲线进行一定的比较，观察其变化规律。
（5）运用iSIGHT集成MATLAB的方法，对后坐阻力进行优化，使曲线尽量平滑。
2 确定节制杆式制退机的主要结构尺寸
（1）确定制退机的工作长度，利用公式:
(2.1)
公式中 =1.55mm,为制退机的最大后坐长度。 ， =0.145m，其中 为制退活塞长度， 为制退筒内径。 为考虑装配误差及极限射击条件而保留的余量，取 =35mm。
（2）计算活塞的工作面积，利用公式:
(2.2)
公式中 =0.145m, , 为制退杆外径。
（3）计算复进节制器的工作面积，利用公式：
（2.3）
公式中 ， 为制退杆内径。
（4）计算复进机活塞工作面积，利用公式:
2.4)
公式中 =0.085m, =0.035m, , 分别为复进机活塞直径和复进杆直径。
（5）计算节制环孔面积，利用公式:
(2.5)
公式中 =0.054m， 为节制环内径。
（6）计算流液孔面积，利用公式：
（2.6）
公式中 为节制杆外径，且其为一个变量，需要在编程时进行插值。
将以上公式输入MATLAB软件，计算出制退机的主要结构参数，取步长为0.2mm，对沟槽面积-后坐位移曲线进行分段立方插值