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2.4 自动化系统应用
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
另外，自动化系统的应用中，非标零件是必不可少的。非标零件主要是些块块、板类零件，它们的尺寸大小可以随着客户的需求改变，用它们可以把电气元件连接起来完成设计动作，共同实现自动化操作。也就是说，不管自动化系统应用在那些方面，都离不开这些非标自动化零件，尽管它们是非标准件，但它们灵活多变的尺寸，使其成为自动化生产线上不可或缺的制件。
3 方案设计
3.1 工件结构特点
该零件为圆形小尺寸塑料制件，结构较复杂，有很多的类似卡扣设计，该制件作为上盖板需要与其他零件配合安装，卡扣和卡槽尺寸较复杂。设计中需要对制件方向进行识别，最主要的机构为旋转认面机构，其余各种力都不要求很大，要防止力较大而损坏制件。同时对很多外购件都要进行应力校核，要保证机构的工作载荷满足设计要求。
3.2 方案的确定
方案一：用带孔的传送带，孔的大小比制件底面半球直径的大小大2mm,传送带要设计成间隙传动，首先传送带带动工件到第一个位置，在此停留一段时间，由真空吸附到制件，带动制件慢慢旋转，旋转的同时传感器输送信号让其在指定的位置停下来，通过底面带槽的圆弧让制件保证运动到下一工位而保证工件不动；接下来带轮开始运动到下一工位，由搬运机构将其搬运离开传送带，从而完成整个过程。
方案二：零件从其它机构上先后一个靠着一个被运送到带槽的平台，第一步由光电传感器检测零件是否到位，到达位置后第二步气缸推动零件到旋转装置中进行定向操作，第三步在这个指定位置上进行真空吸附制件，通过电机旋转带动带轮的旋转，在传感器的控制作用下到达指定位置停下来，第四步由下面的带槽圆柱在推出气缸的作用下向上顶出零件一段距离，最后由导轨、滑块和气缸组成的搬运机构搬离制件，等待下一个工件到来，重复此操作。
方案分析比较： 通过这两个方案的比较，可以发现第一种方案比第二种方案看起来更具优越性，但各部分之间的衔接完全和传送带输送频率有关，而且这样的传送带只能单独制作，经济成本较高；第二种方案看似不如第一种方法简洁，但经济性能高，可操作性大。因此实施第二种方案。
3.3 送料平台的设计
根据零件的形状，下表面带有一个凸起的半球体，设计时在底座零件上开槽，开槽的宽度比半球体的直径放大2mm左右，保证零件在槽里可以自由的滑动，而不会卡死。另外在平台上面加一块盖板可以实现零件只能正面朝上，反面就不会进入送料平台，上个工位可以是旋转机，也可以是其他机构，目的就是能够保证零件在进入平台的时候只能正面朝上，如果反面根本就不会从旋转机里面出来
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