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6 总体装配设计 70
结 论 74
致 谢 75
参考文献 76
1 引言
模拟定高投射装置其作用是模拟定高作用防暴弹的终点投射姿态，通过改变投射角度，对定高作用防暴弹进行投射，检测防暴弹的定高作用效果。投射装置发射时高度可以比较高，而且有一定的后座冲击，因此对装备的稳定性要求比较高，强度和刚度也要较好。
1.1 模拟定高投射装置概述
1.1.1 模拟定高投射装置简介
防暴武器是属于自动武器的范畴。通常所说的自动武器是指利用武器发射时膛内的火药燃气能量进行射击的一类自动武器[1]。防暴弹投射就是利用了火药燃气的能量来推动弹丸进行投射的。定高模拟投射装置就是模拟利用火药燃气投射的一类防暴弹投射的装置。它是属于非标设备的一类实验装置，属于特殊专用设备，因此很难资料库中找到该设备的介绍。但是，根据该设备的功能大致可以将该设备分为升降式台架和模拟投射装置（气源或者火药燃气为能源）等组成。
1.1.2 升降式台架
升降式台架一般由钢架、吊车或滑轮钢绳系统、电机和悬臂梁组件组成。钢架用于安装电机和支撑悬臂梁等负重。电机用于控制吊车或滑轮钢绳系统的升降来调整投射模块的定点高度。升降式台架要求有很好的稳定性，以及良好的抗冲击和抗弯曲抗扭能力。
模拟定高投射装置是一个特殊专用的武器试验装置，属于保密的，所以很难找到相关资料。但是这个装置却与我们日常所见的起重机械原理和功能很类似。所以升降台架方面完全可以类比于起重机的骨架。
起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输,其大量采用了金属结构[2]。金属结构是由型材、板材和铸锻件等金属制件通过一定的连接手段所制成并满足一定使用要求的工程结构[3]。到20世纪初，由于焊接技术的采用，极大地推动了金属结构的发展和应用[3]。金属结构具有质量稳定、安全可靠、强度高、质量轻和制造工业化程度高等优点[3]。金属结构是整台起重机的骨架，用以装置起重的机械、电器设备，支持被起吊的重物，承受和传递作用在起重机上的各种载荷。
起重机金属结构由一些基本受力构件组成。这些基本受力构件有：
a） 轴心受力构件。如轮胎起重机人字架的拉压杆，门座起重机四连杆臂架的大拉杆和八撑杆式门架的撑杆，门架的斜撑杆和门式起重机的柔性横梁等。
b） 受弯构件。如桥式起重机的主梁和端梁，臂架回转起重机转台和车架的纵梁和横梁等。
1.1.3 模拟投射装置
模拟投射装置主要用于模拟防暴弹的落地段的姿态。模拟投射装置主要包括两个部分：发射装置和固定架。
发射装置采用火药为能源，由通用卡装口、系列发射模块及遥控点火装置组成。通用装卡口可快速与系列发射模块进行组合，用于满足不同口径试验弹的发射；系列发射模块由18.4mm、38mm和64mm三种口径的发射管及击发装置组成，因为已经有成品，该课题中不用设计，只要设计夹具。遥控点火装置采用无线遥控方式，由电源、遥控指令接收机、遥控器组成，其中电源采用12V电源，1A电流输出，可满足电底火的点火需要；根据实验安全需要，接收机的指令接收距离为50m无障碍；遥控器由试验操作人员掌控，可遥控发射点火指令实现模拟发射。
固定架是设计的一个重点之一。固定架主要用于安装夹具，以便安装发射装置。另外，固定架还要能够回转来使得发射装置改变角度，课题中要求是发射装置能在水平方向以下85度范围内任意变动。