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    (WEGU Messtechnik, model MMC 800) with
    laser scanner were used for tests in this study.
    This five-axis machine is included in the Type I
    group, For the machining experiment, a free-form
    surface was selected. The surface was machined
    by five-axis CNC milling with the end mill cutter,
    Bakelite, having a good machinability, was cho-
    sen for workpiece material. However, in machin-
    ing tests for adjustment of cusp heights, alumin-
    ium was selected, since gloss of the machined
    surface showed the tool path clearly.
    3.1 Experimental results and discussions
    The NC-code was obtained from cutter axis
    direction vectors and five-axis post-processing.
    The selected free-form surface machined by five-
    axis end mil1ing is shown in Fig. 7. Here, the
    radius of the end mill cutter is 8mm, feedrate is事实上以方向向量的铣刀为cl数据得到的五轴加工,下半部分的铣刀刻在自由曲面使用z映射方法。因为方向向量是已知的,cl数据可以转化为数控代码有关几何形状的五轴机和后处理。对于均匀的表面,该工具的路径是,在生成数控代码,一个铣削表面是由五轴端铣加工,加工表面上的尖端高度测量通过一个三文的CMM与激光扫描仪。从这个加工试验,发现这个加工方法是有效的。
    关键词:刀轴方向,尖端高度,五轴加工,雕刻表面,工具路径
    PCC:位置矢量的cc点
    XG-YG-ZG:整体坐标系
    XT-Y T-ZT ,XC-Y C-ZC:局部坐标系和主轴
    PXYZc ,PXYZg:位置矢量的底平面的端铣刀在XC-Y C-ZC坐标和XG-YG-ZG坐标
    PC,PT:轴心点向量在主轴和工作台
    A,B,C:旋转运动的数控代码
    R,Lt:铣刀半径,毫米,刀具长度,毫米
    LC:这个支点距离标线的支点在主轴,毫米
    LT:旋转距离工作的支点在工作表,毫米
    1    介绍    
    在三轴加工雕刻表面使用球头铣刀、可加工性底部的球头铣刀是不好的。也有时,工件有复杂的几何形状如叶轮和一个斜孔不能在三轴铣削加工。在此外,球头立铣刀总是生产尖端的机械加工面。为了降低高度的尖端加工的表面雕刻与球头铣刀,工具路径间隔必须调整在考虑尖端高度。虽然这个方法可以减少抛光时间,它需要广泛的加工时间。即使一个高速加工方法是使用,因为切削条件下切削力将低到主轴轴承的高速机必须是选择、切削时间的高速加工过程是由一个比传统的加工过程。因此,两个加工时间和抛光时间不能同时控制在目前的轴承技术。由于这些原因,五轴端铣,推荐给一个有效的加工自由曲面(Tonshoffet ai,1989;梅森,1991)。
    当加工雕刻表面在五轴数控铣床上用端铣刀铣刀,铣刀的方向向量必须确定不可避免地(文氏等人工智能,1989)。方向向量的铣刀是获得的,底部平面铣刀必须沿着刀具轨迹不干扰自由曲面。在这里,z映射方法用于干涉检查。如果方向向量是已知的,可以生成数控代码根据几何的五轴铣床和后处理。在加工表面的雕刻与五轴铣床和端铣刀,铣刀轴线方向向量成为不同位置的刀具接触点,和尖端高度是不同largdy这个向量。供参考的表面,必须生成刀具轨迹的预测尖端高度。如果尖端高度获得正常的高度在地表和交点的两个椭圆的投影的底平面铣刀,这些预测尖端高度可以仅适用于直线工具路径(文氏等人工智能,1989)。在这项研究
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