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3.1 液压部分的计算分析和设计 10
3.1.1药缸的设计和计算 10
3.1.2 管路的设计计算 11
3.1.3工作压力的分析和计算 11
3.1.3.1 单向阀开启压力 12
3.1.3.2 沿程压力损失 12
3.1.3.3 局部损失压力 13
3.1.3.4 活塞摩擦损失 13
3.1.3.5 合计总工作压力 13
3.1.4 单向阀的设计和计算 14
3.1.4.1单向阀初步结构的设计 14
3.1.4.2 单向阀弹簧的设计 14
3.1.4.3 单向阀阀芯开口量的计算 16
3.1.5确定药箱 16
3.2 驱动与传动部分的选择设计和计算 17
3.2.1 滚珠丝杠螺母副的选择 17
3.2.1.1滚珠丝杠的载荷计算 17
3.2.1.2滚珠丝杠的转速计算 18
3.2.1.3当量转速与当量载荷计算 18
3.2.1.4确定预期额定动载荷 18
3.2.1.5滚珠丝杠轴向变形量及其极限转速 19
3.2.1.6滚珠丝杠副的选型 19
3.2.1.7滚珠丝杠预紧力的计算 19
3.2.1.7滚珠丝杠螺母副转动惯量的计算 19
3.2.1.9滚珠丝杠副支撑轴承的选择 20
3.2.1.10滚珠丝杠副支撑轴承的校核 20
3.2.2步进电机的相关计算及选型 21
3.2.2.1外加负载产生的力矩 22
3.2.2.2滚珠丝杠预紧力产生的力矩 22
3.2.2.3步进电机的启动转矩和最大工作转矩 22
3.2.2.4步进电机的选型 23
3.2.2.5步进电机的输入脉冲频率和脉冲数的计算和选择 23
3.2.3联轴器的选择 23
3.2.4滚珠丝杠副导向的设计及计算 23
3.2.4.1滑动轴承的选择 24
3.2.4.2导轨光杠的选择 24
第四章 系统的精度分析 25
4.1 液压端的分析 25
4.2 传动端的分析 25
4.3 驱动端的分析 25
小 结 27
致 谢 28
参考文献 29
一、 绪论
1.1 研究的目的和意义
在现代科学技术的许多领域中，加液系统的应用已经越来越引起人们的注意，而与之原理相同的加药系统也同样被放到了重要的位置上。
加液系统是一种具投药、搅拌、输送液体、自动控制与一体的成套设备，用于电厂的原水、锅炉给水、药田地面集输脱水处理。石药化工各种加药系统和废水处理系统，应用十分广泛。
目前，各种灌装、清洗甚至火力发电厂的工作都需要加药加液系统的参与，定量加液系统在这些行业中更是有不可替代的重要性。如何较好的完成课题的要求和对加药的自动的控制，是需要进行深思熟虑的问题。
振动清洗是一种通过驱动振动元件，是被清洗的零件在清洗液中连续的往复振动运动，在整个过程中，清洗液对零件表面进行清洗工作。其优点是不会损伤零件的表面，适用于表面污染不严重的零件的清洗。
在本次课题的主要系统是振动清洗系统，而辅助这个系统的上下料设计、机械手设计、以及加药系统的设计都是至关重要的。为了配合震动清洗系统完成定量加药的任务，选择用步进电机作为驱动，通过滚珠丝杠螺母副带动一个特殊的定量加液器进行工作，以完成课题的要求。