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考虑滚珠丝杠副自重及连接板质量，则轴承所受径向力为：
3.3滚珠丝杠支撑轴承受力分析
轴承载荷系数如表5-1所示：
表5-1.轴承载荷系数
径向载荷系数 轴向载荷系数
1列 2列
查表得：轴承寿命计算时得判别系数e=2.17， （3-47）
则根据表5-1，可计算的轴承载荷为: （3-48）
当药缸吸药时，滚珠丝杠所受轴向力很小，仅为211.11N,此时轴承受力很小，因此轴承校核为：
式中 n—轴承转速，与滚珠丝杠转速一致，n=2r/s
fg—温度系数，系统工作温度小于120℃，取fg=1
C—轴承额定动载荷，C= 5.20KN
fp—载荷系数，由于系统运行平稳，无冲击，取fp=1.2
—寿命指数，球轴承为3，滚子轴承为3.33
综上所述可知，该轴承满足系统要求。
3.2.2步进电机的相关计算及选型
步进电机是系统中的动力装置，在整个加药系统中占据重要地位。其保持转矩、步距角、转动惯量等参数与系统各部件的结构息息相关。同时，与其匹配的驱动器的频率设置直接决定系统的运行速度。