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    1.3 双轴肩搅拌摩擦焊的研究
    在传统的搅拌摩擦焊中，搅拌摩擦焊接过程中搅拌头并没有完全穿透整个零件，而是与焊缝背部垫板之间有一定的距离———背部预留量。如果背部预留量过大，接头的热输入不够可能会产生未焊透或背部预留量过小，接头热输入过大，会产生焊穿等缺陷。此外焊接时需要对工件进行严格的装夹，如果遇到形状复杂的工件就会装夹困难，难以焊接，而双轴肩搅拌摩擦焊能解决这些问题。
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