MATLAB无刷直流电动机的控制方法研究(4)

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2 无刷直流电动机的基本原理

2.1 无刷直流电动机的结构

2.1.1 无刷直流电动机的结构

无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路3部分组成，其原理框图如图 2.1 所示。图中，直流电源通过电子开关线路给电动机定子绕组供电，位置传感器随时检测转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止，从而自动地控制了哪些绕组通电，哪些绕组断电，实现了电子换向。来~自^751论+文.网www.751com.cn/

无刷直流电动机的原理框图

图2.1 无刷直流电动机的原理框图

无刷直流电动机的转子是由永磁材料制成的，具有一定磁极对数的永磁体，其本体结构如图2.2所示。转子的结构分为两种：第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子外表上，称为凸极式；另一种是将永磁体内嵌到转子铁心中，称为内嵌式。定子上有电枢，这一点与永磁有刷直流电动机正好相反，永磁有刷直流电动机的电枢装在转子上，而永磁体装在定子上。无刷直流电动机的定子上开有齿槽，齿槽数与转子极数有关，应是它们的整数倍。绕组的相数有二、三、四、五相，但应用最多的是三相和四相，各相绕组分别与电子开关电路相连。开关电路中的开关管受位置传感器的信号控制。位置传感器是无刷直流电动机的关键部分，下面介绍各种位置传感器的结构以及它们的工作原理[7]。