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2 具有执行器饱和的时滞系统研究概况
ZHANG和Wang在文献[18]提出了利用抗饱和积分的方法处理具有执行器饱和的非线性问题。Qiu和Feng在文献[19]提出了一种研究时滞系统H∞滤波器性能的的新的设计方法。Negi 和Purwar 在文献[20]提出了对具有执行器饱和的时滞系统最大吸引域的研究。Li和liu在文献[21]研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H∞控制问题。Wei和Zhao在文献[22]针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题，提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法。文献[23]研究了切换系统在执行器饱和条件下原点吸引域的估计及扰动抑制问题。Xiang在文献[24]研究了切换系统为了克服时变时滞效应的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。文献[25]利用Lyapunov函数方法并结合微分不等式技巧研究了线性时滞切换系统的稳定性与镇定控制问题.