ECU和CAN总线电子驻车制动控制系统设计硬件设计+PCB电路图(3)

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从九十年代开始，汽车电子学产生，标志着汽车电子已成为一门较完善的技术学科。现在，汽车电子控制器普遍使用的是微处理器，汽车电子控制技术向智能化发展。期间，汽车电子装置的研发周期不断缩短，器件的体积、重量、价格不断降低，而功能更加丰富、性能更加提升、智能化程度不断提高。微波系统、多路传输系统、32 位微处理器、动力最优化控制系统、通讯与导航协调系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞、自动驾驶系统和电子地图等，在这一阶段开发并运用于实际。文献综述

汽车电子技术历经数十载的发展，现已经趋于成熟，并运用在汽车的各个领域，使汽车的安全性、稳定性、舒适性得到了很大的提高。如今，平均一辆汽车的电子装备开销一站到汽车总成本的30%以上[4]，并依然在逐步上升。这样汽车电子产品将获得巨大的市场容量，拥有广阔的发展空间与前景。

1．2 电子驻车技术

1.2.1 电子驻车技术概述

电子驻车（EPB）是线控技术的一种。线控技术是使用传感器，将驾驶员的操作转化为电信号，再由车载网络传送到执行机构执行。作为线控系统的一类，电子驻车制动技术就是利用线控技术将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术[8]。从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。

1.2.2 电子驻车的组成及工作原理

EPB系统由电子按钮手动操作．并兼备自动控制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元通过电信号对后卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。

1.2.3 电子驻车系统的特点

电子驻车制动以按钮为人机接口，由总线获取相关行驶数据，经电子控制单元决策，由电动执行机构实施，并通过传感器获取执行过程中执行机构的各项参数，交由电子控制单元对过程进行控制。由其原理与机构，决定了电子驻车制动对比于传统驻车制动系统有着诸多优点[6]。

（1）操作便利：只需按动按钮即可完成所需控制；

（2）防止误操作：电子控制单元通过对操作和相关行驶数据的分析，可发现驾驶员的误操作，并及时报警或纠正。

（3）执行精度高：使用传感器可获取制动过程中的实时制动力，可以施以恰到好处的制动力，延长机械结构的使用寿命。

（4）优化汽车的空间与重量：电子结构相比机械结构有着更高的集成度。

（5）更多功能：除去传统驻车制动系统具有基本功能，还能实现更多功能，使驾驶更简单。

但电子驻车制动也有其缺点，电子设备易受外界电磁环境干扰，相对于机械设备对温湿度有着更高的要求，因此电子驻车制动系统的稳定性与可靠性是在设计中需要重点注意的内容。

1.2.4 电子驻车制动系统的发展

一些国际大型汽车零配件厂商和汽车厂进行了一些关于EPB制动系统的研究工作，也申请了一部分专利，主要参与竞争的公司有：Continental Teves、Siemens、Bosch、Eaton、Allied Signal、Delphi、Varity Lucas、Hayes等等[7]。源:自~751-·论`文'网·www.751com.cn/