ECU和CAN总线电子驻车制动控制系统设计硬件设计+PCB电路图(2)

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2.4.1 电子驻车制动系统的整体方案设计7

2.4.2 电子驻车制动系统整体方案的可行性分析8

2．4 本章小结9

3 电子驻车制动硬件设计9

3．1 电子驻车控制系统控制器核心9

3.1.1电子驻车制动系统的处理器10

3.1.2 C2调试接口11

3.1.3 存储器12

3.1.4 电源模块设计13

3.2 电子驻车制动系统输入输出接口设计14

3.2.1 AUTOHOLD按钮与EPB按钮、指示灯与蜂鸣器的设计15

3.2.2 车载网络CAN总线的物理层16

3.2.3 系统接插件17

3.3 电子驻车制动系统的传感器19

3.3.1 车辆倾角传感器20

3.3.2 电机转速传感器21

3.3.3 制动拉力传感器23

3.4 电子驻车制动系统的电机驱动电路设计24

3.5 本章小结26

结论 28

致谢 29

参考文献30

1 引言

从1886年第一辆汽车诞生至今，汽车工业已经发展了100多年，汽车已成为人类生活不可或缺的部分，对人类社会的发展进步起着至关重要的作用。随着汽车工业的不断发展，人们对汽车安全性与舒适性的要求也越来越高。驻车制动装置是当汽车需要在路面上停驻时，防止汽车滑行，或当坡道起步时，防止汽车倒退的装置。传统的驻车制动装置需要手拉或脚踩来产生制动力。随着机电技术的发展,出现了汽车电子驻车制动系统（EPB），以电制动取代传统的制动方式，并具有坡道起步、智能驻车等功能，是车辆驻车制动的革新。论文网

1．1 汽车电子技术的发展

在汽车的发展历程中，从第一辆汽车诞生至二十世纪中叶，是汽车发展的初期。期间，主要追求的是汽车基本功能的发展，从机械上提高汽车的能效。经过数十年的发展，汽车在机械方面已经具有了完善的基本功能与良好的性能。随着二十世纪后半叶半导体技术，特别是微机技术的发展，以及节能、环保、安全等方面日益严格的要求和人们对车辆信息化、网络化、智能化的诸多需求，使得电子产品在汽车上的运用范围不断扩大，并催生了汽车电子学。现在汽车技术创新的70% 源于汽车电子技术[1]。汽车电子技术本身的创新进步也为汽车工业的持续快速发展提供了技术保证。

汽车电子技术随着电子技术的发展而进步。近年来依托高速发展的电子技术，汽车电子技术也迎来了发展的高峰。若以产品更新换代为起点，可将其发展划如下[3]：

七十年代中期以前为汽车电子发展的初期阶段。在此阶段，汽车电子主要应用分立电子元件组成的控制设备，以改善机械部件的性能，并逐步向集成电路设备转变。主要产品有交流发电机、电子式电压调节器、电子式闪光器、电子控制式喇叭、电子间歇刮水控制器、汽车收音机、电子点火控制器、数字时钟等。

七十年代后期至八十年代初是汽车电子控制技术迅速发展阶段。在此期间, 汽车上广泛应用集成电路和16 位以下的微处理器。主要产品有电子燃油喷射系统（FFI）、空燃比反馈控制系统、防抱死制动系统（ABS）、安全气囊系统（SRS）、电子控制自动变速系统（ECT）、巡航控制系统、电子控制门锁、程控驾驶系统、超速报警系统、座椅安全带收紧系统、车辆防盗系统、故障自诊断系统、车身高度自动控制系统、数字式组合仪表盘（包括车速表、里程表、转速计、燃油表、水温表）等。

到八十年代末，微型计算机在汽车上应用已日趋成熟，并向智能化发展。使用微处理器等集成电路进行汽车专用独立控制系统的开发，解决了纯机械部件所难以处理的问题，使汽车的动力性、操纵性、经济性、舒适性、平稳性和安全性都进一步提高和改善。主要产品有牵引力控制系统、四轮转向控制、轮胎气压控制系统、声音合成与识别系统、数字式油压表、超速限制器、自动后视镜系统、道路状态指示器等。