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公交行程时间预测的研究是以GPS技术为基础，GPS车辆信息采集装置和技术研发，为这个领域提供了扎实的基础。随着城市的不断发展，城市建设的进程不断加快，各国越来越重视公共交通的建设，同时大多数相关研究工作者也意识到，在未来公交行程时间预测技术的应用将会在公共交通中占有举足轻重的地位，各国专家也投身于公交行程时间上的研究并取得了广泛的研究成果。61898
国外研究现状
在海外，公交行程时间预测的研究领域已经收获了不少的研究成果。日本作为最先研究智能公交系统的国家之一，在公交时间行程预测的研究上，日本研究人员Toru Ototita和Kaba Hashiaba通过对日本横滨一号国道的车辆运行时间的研究，通过采集、分析、处理安装在车辆上的自动识别系统上获取的交通数据如车流量、车道占用率等，与最匹配历史数据的对比的方式预测当前车辆的运行时间。控制中心利用公交车的位置，以互联网为手段，向用户的电子信息设备如电脑、手机发送公交车的预测到达时间论文网。实验结果表明乘客候车时间减少6分钟（约占平均候车时间的63%），由于该预测系统的正确性和可靠性，超过60%的冈山居民更加愿意乘坐公交车，从而有效限制了私家车的使用数量。
美国在公交智能化方面的研究相对于日本较晚，但是在公交行程时间预测算法上依旧取得了较多的成就。目前，美国较为广泛使用的公交行程时间预测算法有：维吉尼亚乡村Rehoboth---基于GPS的公交到达时间预测算；洛杉矶运输部门---Metro Rapid预测算法；华盛顿大学---公交车到达时间预测算法；
荷兰代夫科技大学的Edwin M. Reinhoudt和伦敦国王学院的S. A. Velastin对伦敦实验公交车线路的路段行驶时间的预测方法进行了修改，大大提高了预测的准确性和可靠性。他们所用的算法是动态卡尔曼滤波代替传统静态均值算法。
国内研究现状
与外国发达国家相比，我国公交智能化方面的研究相对晚，但是，经过四十多年相关学者和科研机构的不懈努力，我国在公交行程时间预测方面取得了一定的成果。
同济大学研制出依靠交通信息网络平台的“交通信息网络系统”，通过采集大量公交车辆GPS信息，以高性能计算机进行为手段进行处理，最后将结果通过智能导航系统为电子信息设备的用户等提供公交到站时间预测、交通路况等交通信息。目前，该系统已在上海市公交车辆的一些路段中使用。
另外一些国内公司设计出能进行到站信息预报的公交电子站牌系统，该系统是以GPRS/CDMA无线通信技嵌入式控制技术以及LED安全按显示技术为基础。该系统被率先安装在经济比较发达的北京、沈阳和广州等城市，事实证明，这是一个预测准确误差约为1~2分钟，有效预报率超过90%的公交行程时间预测系统。
未来发展趋势
不管是国内还是国外，目前公交行程时间预测模型是从不同角度上分析、研究。但是目前的研究依旧存在较大的局限性，比如数据的获取方式较为单一、预测的方法。所以， 在大多数情况下，预测的结果可靠性是在可接受范围内的，但是依旧有很多的因素制约着预测精度。比如：1.传统的公交行程时间预测模型是建立在确定因素的条件下的，没有对不确定因素的情况进行整合、分析。2.目前的公交行程时间预测系统是在一般状态下的，特殊状态，如上下班高峰期、天气情况、道路施工情况、突发事件等这些多复杂的特殊情况的公车时间变化规律缺乏研究。比起固定的因素，乘客更多的是关心在诸多因素、复杂状态条件下的预测结果的准确性和可靠性。因此，智能交通系统的发展趋势应该更多的考虑公交系统的实际情况和诸多因素。并且，更多的数据信息获取方式和预测方法是必不可少的。