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（7）DS法
Dempster-Shafer方法(简称DS方法)是利用证据理论所得到的不确定性推理方法,目前已经广泛运用于机器人智能导航系统、医疗诊断系统、故障诊断系统等等。证据理论是于1967年提出的,他的学生Shafer于1976年对其进行了发展。在证据理论中最基本的概念是信任测度与似然测度[36],它依据可信度(belief)函数运算[37]。Dempster-Shafer模型具有利用证据积累以缩小假设集合的重要能力,在区分不确定与不知及精确反映证据收集过程等方面显示了很大的灵活性 [38]。