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    4.2人机界面配置    16
    4.2.1触摸屏工作原理及选型    16
    4.2.2触摸屏性能介绍    16
    4.3传感器配置    17
    4.3.1拉线位移传感器    17
    4.3.2行程开关    17
    4.4 本章小结    18
    第五章 软件设计    19
    5.1 PLC程序设计    19
    5.1.1  STEP 7设计软件简介    19
    5.1.2  I/O地址分配    19
    5.1.3  PLC程序编写    20
    5.2 触摸屏操作界面设计    25
    5.2.1 触摸屏界面的设计方法    25
    5.2.2 系统的操作界面设计    25
    5.3 PLC与触摸屏通信    25
    5.3.1 异步串行通信    26
    5.3.2 PLC与MT6056i通信设置    26
    5.4 本章小结    26
    第751章 总结    27
    致  谢    27
    参 考 文 献    29
    第一章  绪  论
    1.1 前言
    卷板机是建造海上石油采集平台和生产压力容器所必须的设备。它的功率很大一般在几十千瓦,所以生产厂家大多采用交流电机作为驱动控制部件。一般采用手工操作,这种方式加工效率低,且加工精度难以保证,已不能很好地满足现代市场对产品加工效率和质量的要求,因而必须对卷板机进行简易的数控化改造,以适应市场对卷板机加工效率和精度的要求。
    随着工业自动化的发展,基于PLC、单片机和PC的自动化系统和自动化设备越来越普及,几乎遍布所用的自动化领域,与之相应的人机界面也应运而生,并得到了同步发展。卷板机是典型机电一体化实例,本次设计是在了解机械结构的基础上,对用户要求进行详细的需求功能分析,采取相应的控制方案,使其满足用户要求。本次设计采用了PLC+触摸屏的控制方案,其实就是控制系统的上位机和下位机,是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型、实用的自动控制装置,被广泛地用于工业控制领域,具有可靠性好稳定性高、实时处理能力强、使用灵活方便、编程容易等特点。
    1.3 课题研究意义
    本文讨论是结合工厂的实际需求对水平下调卷板机电气控制部分进行了详细的设计,把电、机、控制界面三个部分有机的结合在一起,在其设计过程中综合考虑各个方面,结合本专业学以致用的特色,具有一定的实际意义。

    1.4 毕业设计内容
    查阅资料,了解水平下调三辊卷板机机械本体结构,明确其工作原理。明确控制对象,并对需求功能进行详细的分析,确定控制方案并画出整体控制框图。结合控制对象,绘制控制系统的原理图,并对所用低压电器进行选型。结合功能需求分析,对I/O口进行地址分配、绘制工作流程图、编写可编程逻辑控制器梯形图,绘制人机界面并进行调试。利用现有的设备,对整个系统模拟联机调试并进行相应的改进。

    1.5 本章小结
    本章主要简述了卷板机的背景和发展现状,以及课题研究的意义和内容。

    第二章 卷板机工作原理及数学模型
    2.1 机器结构
    本文主要讨论的是水平下调式卷板机,水平下调式卷板机是指下辊可水平移动、下辊间距固定、能够实现预弯功能、上辊可上下运动,因此可灵活的变成对称式和非对称式三辊卷板机,既具有对称三辊卷板机结构简单、紧凑、工作辊受力性能好的特点,又具有非对称式三辊卷板机不用调头即可预弯端头的优点。其图如图2.1 所示,可划分为工作辊传动系统、支承辊装置、翻倒机构、平衡装置、制动系统及机架751个部分。
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