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包括磁场发射源和磁接收传感器。磁场发射源发射电磁场,这些电磁场按一定规律分布,磁接收传感器放置在人体躯干的某个重要位置,便于感应电磁场信号,再将数据发送给处理终端,相应磁接收传感器的运动路线就可以被计算出来。Polhemus,Ascension等公司在开发该系统。
优点:能够快速捕捉关节点的位置和其他信息,准确实时性强。
缺点:环境要求严格,金属会干扰电磁场的形成,对精度干扰较大。
(5)微传感器MEMS式
通过MEMS惯性传感器识别人体躯干姿态角的惯性导航原理来实现人体运动姿态的识别捕捉。荷兰Xsens公司的Moven惯性动作捕捉系统[16]、美国Innalabs公司的3DSuit惯性运动捕捉系统正在开发。
优点:空间占用小,开销少,姿态标定简单快速,实时性好,其他
物理
特性方式易受外界条件干扰,而传感器不会。
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